Dian Wang

この研究は、共変神経ネットワークが限られたデータを使ってオフラインRLのパフォーマンスをどう向上させるかを調べてるよ。

ロボットは今や自然言語の命令をもっと効果的に従えるようになったよ。

新しいアプローチがタスクの対称性を使ってロボットの学習効率を向上させる。

新しい方法が、点群を使って混雑した環境でのロボットの把持を改善するよ。