Aaron D. Ames

新しいシステムが航空の安全性を向上させて、衝突を防ぎ、制限された空域を守るようになってるよ。

この記事は、ロボットにおける安全のためのリスク評価の重要性についてレビューしています。

多目的な好みの最適化のための新しいアプローチを探ってるんだ。

新しい方法で、ロボットの動きと安定性を二層の制御戦略を使って向上させるんだ。

新しい方法がイベントトリガー制御を改善して、リソース効率を上げるよ。

階層型制御システムが自動化の効率とパフォーマンスをどう向上させるかを学ぼう。

ロボットは高度な計画技術を使って、複雑な環境を安全に移動する方法を学んでいるよ。

ZOCBFがロボットや自動運転車が危険を避けるのにどう役立つかを学ぼう。

制御バリア関数が複雑な制御システムの安全性をどう向上させるかを発見しよう。

予測制御が複雑な環境でロボットの安全性をどう向上させるか学ぼう。