Yongxin Chen

Approcci innovativi basati sui dati migliorano il controllo online di sistemi con dinamiche sconosciute.

Nuovo metodo migliora la pianificazione dei compiti per i robot usando abilità apprese.

Un nuovo metodo aiuta i robot a trovare percorsi sicuri nonostante l'incertezza.

Esaminare la sicurezza dei PDM contro attacchi avversariali nella creazione di immagini.

Esaminare i metodi per l'ottimizzazione e il campionamento in contesti di problemi complessi.

Un nuovo metodo migliora la coerenza nella creazione di immagini e video usando immagini di riferimento.

Un nuovo metodo aiuta i robot a imparare e adattarsi ai compiti in modo efficace.

Un nuovo modo di analizzare la raggiungibilità nei sistemi influenzati dalla casualità.

Una nuova tecnica semplifica il campionamento da distribuzioni di probabilità complesse nella scienza dei dati e nella finanza.

Un metodo per valutare quali stati i sistemi stocastici possono raggiungere nel tempo.

Il Generative Factor Chaining migliora l'esecuzione di compiti multi-braccio nella robotica.

Scopri come il flow matching può guidare le probabilità come una mappa verso il successo.