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Migliorare la Pianificazione dei Lavori con il Reinforcement Learning Interpretabile

Un nuovo approccio usa alberi decisionali per una programmazione dei lavori più chiara nell'alta perfomance computing.

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La pianificazione dei cluster è un compito importante nell'informatica ad alte prestazioni (HPC). Decide l'ordine in cui diversi lavori vengono eseguiti su un sistema informatico. Una buona politica di pianificazione può far funzionare il sistema in modo più efficiente. Un approccio comune è chiamato first-come, first-served (FCFS), dove i lavori vengono elaborati nell'ordine in cui arrivano. Tuttavia, questo potrebbe non utilizzare sempre bene le risorse.

Per migliorare l'uso delle risorse, spesso si applica un altro metodo chiamato backfilling. Il backfilling consente a lavori più brevi di saltare in coda finché non ritardano il lavoro in cima alla fila.

Recentemente, i ricercatori hanno iniziato a usare tecniche di machine learning, in particolare un metodo chiamato deep reinforcement learning (DRL), per la pianificazione. Questo approccio può imparare automaticamente le migliori strategie per pianificare i lavori in base alle interazioni con il sistema. Anche se il DRL ha mostrato buoni risultati, affronta delle sfide, soprattutto in termini di interpretabilità. Cioè, può essere difficile per i gestori del sistema capire come vengono prese le decisioni dal modello DRL. Questa mancanza di trasparenza può impedire l'adozione del DRL nei sistemi reali.

La Necessità di Interpretabilità nei Modelli di Machine Learning

Le reti neurali profonde, che sono al centro del DRL, funzionano come una scatola nera. Gli utenti possono vedere l'input e l'output, ma capire il processo decisionale interno può essere difficile. Questo è un grande problema in ambienti come l'HPC dove i gestori del sistema devono capire come vengono prese le decisioni per fidarsi del sistema. Se i gestori non possono interpretare come funziona un modello, potrebbero essere riluttanti ad usarlo.

Molti metodi esistenti per interpretare i modelli di deep learning si concentrano sulla comprensione di singole parti del modello, richiedendo spesso una conoscenza dettagliata del machine learning. Inoltre, queste tecniche sono di solito progettate per modelli che lavorano con dati strutturati, come immagini o testi, che non si adattano bene ai compiti di pianificazione.

Quindi, c'è bisogno di modelli più semplici e chiari che possano mostrare come vengono prese le decisioni nella pianificazione DRL. Gli alberi decisionali sono un tipo di modello che può presentare le decisioni in un formato facile da capire.

Introduzione degli Alberi Decisionali per la Pianificazione

Gli alberi decisionali aiutano a visualizzare il processo decisionale. Si ramificano per mostrare diverse scelte basate su determinate condizioni, rendendoli più comprensibili delle reti neurali profonde. Tuttavia, creare un albero decisionale efficace per la pianificazione con DRL è una sfida.

In alcuni casi, i ricercatori hanno cercato di convertire le politiche DRL in alberi decisionali. L'idea è far mimare all'albero decisionale il comportamento della DNN usata nel DRL. Questo processo coinvolge l'uso di un approccio insegnante-studente dove la DNN funge da insegnante, generando esempi da cui l'albero decisionale (studente) può imparare. Questo approccio spesso produce risultati migliori rispetto al tentativo di addestrare direttamente un albero decisionale per compiti di pianificazione.

Il Framework IRL: Rese DRL Più Comprensibili

Per affrontare il problema dell'interpretabilità nella pianificazione DRL, presentiamo un framework chiamato IRL, che sta per Interpretable Reinforcement Learning. L'obiettivo principale dell'IRL è convertire la complessa politica DNN del DRL in un albero decisionale facile da capire.

L'IRL utilizza una tecnica chiamata imitation learning, in cui l'albero decisionale impara a replicare il comportamento della politica DRL. Dopo che un agente DRL è stato addestrato, genera dati basati sulle sue previsioni. Questi dati servono come set di addestramento per l'albero decisionale, fornendogli le informazioni di cui ha bisogno per prendere decisioni simili a quelle del modello DRL.

Una delle sfide osservate in questo processo è che l'albero decisionale iniziale spesso non assomiglia da vicino alla politica DRL. Per affrontare questo problema, incorporiamo una tecnica chiamata DAgger. Questo approccio iterativo aggiorna continuamente l'albero decisionale in base al feedback della politica DRL, migliorando la corrispondenza dell'albero con il modello originale.

Un'altra sfida è che la dimensione dell'albero decisionale può diventare grande, rendendolo meno efficace per decisioni rapide. Per ridurre la dimensione dell'albero, introduciamo il concetto di Stati Critici. Gli stati critici sono definiti come situazioni che hanno un impatto significativo sulle prestazioni della pianificazione. Concentrandoci su queste condizioni, possiamo creare un albero decisionale più compatto che funzioni ancora bene.

Implementazione di IRL

Il framework IRL è progettato per fornire un modello chiaro e interpretabile per la pianificazione DRL nell'HPC. Il processo inizia con l'addestramento di una rete neurale profonda (DNN) attraverso dati di carico di lavoro. Questo modello addestrato genera dati che possono essere utilizzati per addestrare l'albero decisionale.

Ci sono due problemi principali da affrontare. Prima di tutto, l'albero decisionale potrebbe non catturare completamente il comportamento della DNN. Secondo, la dimensione dell'albero può essere grande, portando a decisioni più lente. Per affrontare questi problemi, utilizziamo DAgger per affinare le prestazioni dell'albero decisionale e applichiamo il concetto di stati critici per controllarne la dimensione.

Utilizzando un tipo specifico di modello DRL chiamato Deep Q-Network (DQN), possiamo illustrare come funzionano questi metodi. Nella pianificazione DQN, l'agente impara a prendere decisioni su quali lavori selezionare in base alle loro ricompense stimate. Il DQN prende in input le caratteristiche dei lavori e lo stato del sistema per prendere le sue decisioni.

Il Processo di Conversione delle Politiche DQN in Alberi Decisionali

La conversione da una politica DQN a un albero decisionale coinvolge diversi passaggi. Prima di tutto, l'agente DQN viene eseguito attraverso i dati di carico di lavoro per creare un elenco di coppie (stato, valore Q). Questo dataset è la base per addestrare l'albero decisionale.

Durante questo processo, scopriamo che l'albero decisionale non sempre fa selezioni simili a quelle del DQN. Potrebbe scegliere lavori in modo diverso, influenzando le sue prestazioni. Per affrontare questo, implementiamo l'approccio iterativo di DAgger per affinare continuamente l'albero decisionale. Dopo ogni iterazione, il nuovo albero decisionale viene utilizzato per generare altre coppie (stato, valore Q), creando un ciclo che rafforza la comprensione della politica da parte dell'albero.

Il concetto di stato critico aiuta a ridurre la dimensione dell'albero decisionale. Identifichiamo stati con un numero significativo di lavori in coda come critici, il che significa che le decisioni prese in questi stati influenzano notevolmente le prestazioni. Utilizzando questi stati per l'addestramento, possiamo mantenere l'albero decisionale gestibile ed efficace.

Valutazione del Framework IRL

Per valutare l'efficacia di IRL, eseguiamo simulazioni utilizzando dati di carico di lavoro reali. I test confrontano le prestazioni di IRL con diversi metodi di pianificazione, incluso il tradizionale FCFS e il metodo DQN stesso.

In un approccio, testiamo come IRL contribuisce alla pianificazione DRL. Investigiamo anche se l'albero decisionale si comporterebbe in modo simile alla politica DQN. Infine, analizziamo l'impatto degli stati critici sulla riduzione delle dimensioni dell'albero.

I risultati di queste valutazioni indicano che IRL migliora significativamente l'efficienza della pianificazione rispetto a FCFS. Su alcuni carichi di lavoro, IRL può ridurre i tempi di attesa dei lavori fino al 70%. Inoltre, le prestazioni di pianificazione di IRL sono comparabili a quelle di DQN, con solo lievi differenze nei tempi di attesa dei lavori e nelle rallentamenti.

Il Ruolo della Definizione delle Ricompense

Un aspetto cruciale della pianificazione DRL è la definizione delle ricompense, che influisce su quanto bene il sistema si comporta. Il framework IRL può aiutare a chiarire come diverse strutture di ricompensa impattano sulle decisioni di pianificazione.

In test specifici, utilizziamo due impostazioni di ricompensa per vedere come influenzano le prestazioni dei lavori. Le strutture di ricompensa che si concentrano sulla minimizzazione dei tempi di attesa dei lavori portano a risultati di pianificazione migliori. L'albero decisionale generato da IRL riflette queste preferenze, suggerendo che impostazioni di ricompensa appropriate possono migliorare significativamente l'efficienza della pianificazione.

Analizzando l'albero decisionale, otteniamo intuizioni su come l'agente DRL dà priorità a determinati lavori. Ad esempio, potrebbe favorire lavori più brevi o quelli con tempi di attesa più lunghi in base alla struttura di ricompensa in atto.

Confronto dei Metodi di Pianificazione

Gli esperimenti confrontano anche le prestazioni di pianificazione di IRL con i metodi esistenti, fornendo una visione chiara dei suoi vantaggi. Ad esempio, utilizzando il carico di lavoro SP2, IRL ha superato FCFS di un margine notevole, evidenziando la sua efficacia nell'allocazione delle risorse.

Quando si analizzano le prestazioni rispetto a DQN, IRL ha mantenuto un alto livello di efficienza con solo lievi aumenti nei tempi di attesa dei lavori. L'introduzione degli stati critici ha influito poco sulle prestazioni di pianificazione, assicurando che IRL rimanga efficace pur essendo più interpretabile.

Riduzione delle Dimensioni dell'Albero e Efficienza

Un aspetto essenziale della presa di decisioni è la dimensione dell'albero decisionale stesso. Un albero più piccolo porta a decisioni più rapide e a una migliore efficienza complessiva. Applicando il concetto di stati critici, IRL riduce significativamente la dimensione dell'albero decisionale rispetto ai metodi tradizionali.

L'analisi mostra che IRL può ridurre le dimensioni dell'albero fino al 34% in alcune valutazioni. Questa riduzione contribuisce a decisioni più rapide e a un processo di pianificazione più agile, fondamentale negli ambienti di informatica ad alte prestazioni.

Sovraccarico di Esecuzione

In termini di velocità, IRL introduce significativamente meno sovraccarico rispetto a DQN. Mentre le selezioni IRL richiedono solo una frazione di secondo, DQN richiede tempi notevolmente più lunghi. Questa efficienza rende IRL un forte candidato per applicazioni di pianificazione in tempo reale dove le decisioni rapide sono essenziali.

Conclusione

Il framework IRL rappresenta un passo avanti nel rendere la pianificazione DRL più interpretabile ed efficace. Trasformando politiche complesse delle reti neurali in alberi decisionali facili da capire, IRL colma il divario tra tecniche avanzate di machine learning e le esigenze pratiche dei gestori di sistema.

L'implementazione di IRL può migliorare la pianificazione dei lavori negli ambienti di informatica ad alte prestazioni affrontando al contempo le preoccupazioni di interpretabilità. Le ricerche future potrebbero esplorare l'applicazione dell'IRL ad altri metodi DRL e potenzialmente sviluppare ulteriori modelli semplici per migliorare ulteriormente la chiarezza della pianificazione.

Questo lavoro apre la strada a una più ampia adozione delle tecnologie di machine learning nell'HPC, promuovendo una comprensione più facile e fiducia nei sistemi di pianificazione automatizzati.

Fonte originale

Titolo: Interpretable Modeling of Deep Reinforcement Learning Driven Scheduling

Estratto: In the field of high-performance computing (HPC), there has been recent exploration into the use of deep reinforcement learning for cluster scheduling (DRL scheduling), which has demonstrated promising outcomes. However, a significant challenge arises from the lack of interpretability in deep neural networks (DNN), rendering them as black-box models to system managers. This lack of model interpretability hinders the practical deployment of DRL scheduling. In this work, we present a framework called IRL (Interpretable Reinforcement Learning) to address the issue of interpretability of DRL scheduling. The core idea is to interpret DNN (i.e., the DRL policy) as a decision tree by utilizing imitation learning. Unlike DNN, decision tree models are non-parametric and easily comprehensible to humans. To extract an effective and efficient decision tree, IRL incorporates the Dataset Aggregation (DAgger) algorithm and introduces the notion of critical state to prune the derived decision tree. Through trace-based experiments, we demonstrate that IRL is capable of converting a black-box DNN policy into an interpretable rulebased decision tree while maintaining comparable scheduling performance. Additionally, IRL can contribute to the setting of rewards in DRL scheduling.

Autori: Boyang Li, Zhiling Lan, Michael E. Papka

Ultimo aggiornamento: 2024-03-24 00:00:00

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2403.16293

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.16293

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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