Simple Science

La science de pointe expliquée simplement

# Biologie quantitative# Intelligence artificielle# Apprentissage automatique# Neurones et cognition

Schémas de Graphes : Une Nouvelle Approche pour l'Apprentissage de l'IA

Avec des schémas de graphes, l'IA peut s'adapter plus vite à de nouveaux environnements en s'appuyant sur ses expériences passées.

― 8 min lire


Améliorer l'apprentissageAméliorer l'apprentissagede l'IA avec des schémasde grapheset efficacement.capacité de l'IA à s'adapter rapidementLes schémas de graphes améliorent la
Table des matières

Dans notre vie quotidienne, on fait souvent face à de nouveaux environnements ou problèmes qu’on n'a jamais rencontrés avant. Pourtant, on arrive généralement à gérer ces situations sans trop de mal, en utilisant ce qu'on sait déjà de nos expériences passées. Cette capacité à s’adapter rapidement est quelque chose que beaucoup d'animaux, y compris les humains, ont développée au fil du temps.

Une idée prometteuse pour rendre l'intelligence artificielle (IA) plus intelligente, c'est d'utiliser ce qu'on appelle des "schémas graphiques". Les schémas graphiques sont une manière d'organiser les infos sur les connexions et les relations entre différents éléments. En appliquant cette méthode, on peut aider l'IA à apprendre de ses expériences passées pour mieux gérer de nouvelles tâches.

C'est Quoi les Schémas Graphiques ?

Les schémas graphiques sont essentiellement des cartes flexibles qui représentent des connaissances d’une manière qui peut facilement s’adapter à différentes situations. Imagine un plan ou un modèle qui décompose des observations complexes en concepts plus simples. Les schémas graphiques conservent la structure principale de ce qui a été appris tout en permettant de faire de nouvelles connexions dès que de nouvelles données arrivent.

Quand on arrive dans un nouvel endroit ou qu'on fait face à un problème, notre cerveau utilise ces schémas pour lier rapidement des infos connues à de nouvelles expériences. Plus on peut relier de nouvelles expériences à des connaissances passées, plus on s'adapte vite.

Apprendre Par L'Expérience : Le Mécanisme Derrière l'Apprentissage par transfert

Une des forces clés des humains et des animaux, c'est leur capacité à appliquer ce qu'ils ont appris dans une situation à une autre. Ce processus est souvent appelé apprentissage par transfert. Par exemple, si tu as appris à faire du vélo, tu trouveras peut-être plus facile d'apprendre à conduire une moto après.

L'apprentissage par transfert peut être particulièrement difficile pour les systèmes d'IA. La plupart des modèles d'IA actuels nécessitent une formation importante pour s'adapter à de nouvelles tâches et ils ne généralisent pas toujours bien face à des environnements nouveaux. C'est là que les schémas graphiques peuvent aider.

À travers le prisme des sciences cognitives, des chercheurs ont observé que les animaux peuvent souvent apprendre de nouveaux environnements plus rapidement quand ils peuvent les relier à des expériences passées. Par exemple, les rats peuvent naviguer dans des labyrinthes plus efficacement s'ils peuvent utiliser des schémas appris de labyrinthes précédents.

Le Cadre : Un Agent dans un Environnement Modélisé par Graphes

Pour mieux comprendre comment fonctionnent les schémas graphiques, imagine un agent IA naviguant dans un espace représenté comme un graphe orienté. Dans ce graphe, chaque point représente un nœud, et chaque action que l'agent effectue mène à un nouveau nœud en suivant les arêtes qui les connectent.

Au fur et à mesure que l'agent se déplace, il collecte des observations, qu'on peut considérer comme des données sensorielles. Le défi, c'est que plusieurs nœuds peuvent donner la même observation, ce qui rend difficile pour l'agent de savoir exactement où il est dans le graphe. Ça crée un scénario de navigation complexe.

L'objectif est que l'agent apprenne rapidement la structure sous-jacente du graphe, en utilisant ce qu'il a appris des environnements précédents. En réutilisant les structures qu'il comprend déjà, l'agent peut mieux cartographier de nouvelles zones.

Comment les Schémas Graphiques Aident à Apprendre

Les schémas graphiques permettent à l'agent de créer un modèle flexible. Ce modèle peut modéliser différents concepts et situations, les liant à des expériences passées. En conséquence, quand l'agent rencontre un nouvel environnement, il peut rapidement s'adapter en faisant correspondre ces nouvelles observations à la structure connue du schéma graphique.

Cette approche permet à l'IA d'apprendre de nouveaux environnements en une fraction du temps par rapport aux méthodes traditionnelles, qui impliquent souvent d'apprendre à partir de zéro à chaque fois.

Évaluation des Schémas Graphiques

Les chercheurs ont testé les schémas graphiques dans deux scénarios difficiles : le Memory Planning Game (MPG) et One-Shot StreetLearn. Dans ces tests, les Agents devaient s'adapter rapidement et résoudre des tâches dans des environnements nouvellement conçus.

Dans le MPG, par exemple, l'agent naviguait dans une grille et collectait des récompenses basées sur des symboles uniques représentant sa position. La cartographie symbole-position changeait à chaque nouvel épisode, mettant à l'épreuve la capacité de l'agent à lier rapidement des observations à son schéma pré-appris.

Les résultats ont montré que les agents utilisant des schémas graphiques pouvaient apprendre et s'adapter beaucoup plus rapidement que ceux utilisant des méthodes traditionnelles. Ils ont pu retrouver leur structure graphique en bien moins d'épisodes et établir des plans efficaces dans des environnements inconnus.

Apprendre de Nouveaux Environnements avec les Schémas Graphiques

Un avantage notable des schémas graphiques, c'est leur capacité à gérer différentes variations dans les environnements. Par exemple, quand l'agent était confronté à des pièces avec des agencements ou des couleurs différents, il pouvait quand même identifier le schéma le plus pertinent.

Lors des tests, les agents ont montré leur capacité à s'adapter rapidement tout en naviguant dans des environnements divers comme des pièces de tailles et d'agencements variables. L'utilisation de schémas leur a permis d'identifier et d'exploiter des relations connues même dans des contextes inconnus.

Le Rôle des Sciences Cognitives dans le Développement des Schémas

La conception des schémas graphiques s'inspire des sciences cognitives. Des études sur comment les animaux, particulièrement les rats et autres rongeurs, apprennent des environnements suggèrent que les schémas jouent un rôle crucial dans la mémoire et l'apprentissage rapide.

Des circuits neuronaux dans le cerveau ont été liés à ce type d'apprentissage, indiquant que l'hippocampe et le cortex préfrontal sont impliqués dans la reconnaissance des schémas, la mise à jour des mémoires et le maintien des schémas. Ces découvertes soulignent le potentiel d'utiliser des schémas graphiques dans l'IA pour imiter comment les animaux apprennent dans des environnements réels.

Application des Schémas Graphiques dans la Planification et l'Inférence

Un des bénéfices clés des schémas graphiques, c'est leur utilité non seulement dans l'apprentissage mais aussi dans la planification et la prise de décisions. Une fois qu'un agent a appris un schéma, il peut naviguer efficacement dans un nouvel environnement en se référant à ses modèles appris.

Par exemple, si un agent rencontre des obstacles ou de nouveaux chemins en naviguant, il peut rapidement réévaluer son plan en se référant au schéma et ajuster sa stratégie. Cette capacité permet une planification et une exécution plus robustes, car l'agent peut s'appuyer sur ses connaissances existantes pour prendre des décisions éclairées.

Limitations des Approches Actuelles

Bien que l'utilisation des schémas graphiques présente un potentiel excitant, il y a encore des limitations. Les systèmes d'IA actuels ont souvent du mal avec l'aliasing, où différentes observations semblent similaires pour l'agent. Cette complexité supplémentaire rend difficile pour l'agent de clarifier sa position.

De plus, beaucoup de modèles actuels ne s'adaptent pas dynamiquement à leurs schémas en fonction des nouvelles expériences. Au lieu de cela, ils ont tendance à se fier à des modèles fixes. Par conséquent, ils peuvent manquer d'opportunités pour une adaptation plus rapide face à de nouvelles tâches ou environnements.

Directions Futures et Améliorations

À l'avenir, il y a plusieurs domaines où la recherche peut s'étendre sur la base des schémas graphiques. Un domaine potentiel est l'apprentissage actif des schémas à partir d'expériences continues, plutôt que de les considérer comme des entités indépendantes.

De plus, trouver des moyens d'intégrer la mémoire et les schémas de manière plus fluide pourrait améliorer la capacité de l'agent à s'adapter. Cela pourrait inclure la conservation d'informations utiles des environnements passés pour accélérer l'adaptation à de nouveaux.

L'exploration active est une autre voie d'amélioration. Au lieu de s'appuyer sur des modèles d'exploration aléatoires, les agents pourraient être programmés pour rechercher des actions qui aident à clarifier les différents schémas ou à apprendre activement plus sur l'environnement.

Conclusion

En résumé, les schémas graphiques représentent une approche excitante pour améliorer comment l'IA apprend et s'adapte à de nouveaux environnements. En imitant les processus cognitifs observés chez les humains et les animaux, on peut aider les systèmes d'IA à devenir plus efficaces et flexibles dans leurs processus d'apprentissage.

La capacité à structurer les connaissances d'une manière qui se traduit facilement dans différents contextes ouvre des voies pour résoudre des problèmes plus rapidement et améliorer la prise de décision. Au fur et à mesure que la recherche sur ces systèmes progresse, on pourrait voir des applications encore plus sophistiquées des schémas graphiques à l'avenir, créant une IA capable de naviguer dans les complexités du monde réel avec plus de facilité et de précision.

Source originale

Titre: Graph schemas as abstractions for transfer learning, inference, and planning

Résumé: Transferring latent structure from one environment or problem to another is a mechanism by which humans and animals generalize with very little data. Inspired by cognitive and neurobiological insights, we propose graph schemas as a mechanism of abstraction for transfer learning. Graph schemas start with latent graph learning where perceptually aliased observations are disambiguated in the latent space using contextual information. Latent graph learning is also emerging as a new computational model of the hippocampus to explain map learning and transitive inference. Our insight is that a latent graph can be treated as a flexible template -- a schema -- that models concepts and behaviors, with slots that bind groups of latent nodes to the specific observations or groundings. By treating learned latent graphs (schemas) as prior knowledge, new environments can be quickly learned as compositions of schemas and their newly learned bindings. We evaluate graph schemas on two previously published challenging tasks: the memory & planning game and one-shot StreetLearn, which are designed to test rapid task solving in novel environments. Graph schemas can be learned in far fewer episodes than previous baselines, and can model and plan in a few steps in novel variations of these tasks. We also demonstrate learning, matching, and reusing graph schemas in more challenging 2D and 3D environments with extensive perceptual aliasing and size variations, and show how different schemas can be composed to model larger and more complex environments. To summarize, our main contribution is a unified system, inspired and grounded in cognitive science, that facilitates rapid transfer learning of new environments using schemas via map-induction and composition that handles perceptual aliasing.

Auteurs: J. Swaroop Guntupalli, Rajkumar Vasudeva Raju, Shrinu Kushagra, Carter Wendelken, Danny Sawyer, Ishan Deshpande, Guangyao Zhou, Miguel Lázaro-Gredilla, Dileep George

Dernière mise à jour: 2023-12-12 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2302.07350

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2302.07350

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.

Plus d'auteurs

Articles similaires