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Nymphe de la lanternfly tachetée : des pros du redressement auto

Cette étude montre comment les nymphes se retournent rapidement après être tombées.

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Les insectes qui se retrouvent sur le dos peuvent rapidement se retourner avec peu d'effort. Cette compétence les aide à éviter les prédateurs affamés, à trouver de la nourriture et à rester hydratés. Ce comportement, connu sous le nom de redressement, a été observé chez différentes créatures, y compris non seulement des insectes, mais aussi des grenouilles, des tortues et des rats.

Comment les Insectes Se Redressent

Les animaux utilisent différentes méthodes pour se remettre sur les pattes. Par exemple, les chercheurs ont découvert 20 méthodes différentes que les coléoptères utilisent pour se retourner. Comprendre comment les différents animaux se redressent peut nous aider à en apprendre davantage sur leur forme corporelle et leur mouvement.

Les chercheurs ont également découvert que les méthodes de redressement des animaux peuvent inspirer des conceptions robotiques. Ces robots sont conçus pour se remettre rapidement sur pattes lorsqu'ils sont retournés, ce qui est particulièrement important lorsqu'ils évoluent dans des environnements difficiles.

Focus sur les Nymphe de la Mouche Lanternes Tachetée

Cette étude se concentre sur les nymphe de la mouche lanternes tachetée. Ces nuisibles deviennent un problème aux États-Unis et doivent pouvoir se remettre debout rapidement lorsqu'ils tombent. Des recherches antérieures ont montré que les nymphes peuvent se redresser avec Succès, qu'elles tombent dans les airs ou lorsqu'elles atterrissent. Ici, l’objectif est de voir comment ces nymphes réussissent à se retourner lorsqu'elles commencent sur le dos.

Méthode d’Observation

Pour cela, les chercheurs ont filmé les nymphes avec des caméras à haute vitesse alors qu'elles essayaient de se retourner sur différentes surfaces. Ils ont cherché à comprendre les différents Mouvements utilisés par ces nymphes pendant le redressement et comment ces mouvements changeaient selon la surface sur laquelle elles se trouvaient et leur stade de croissance.

Enregistrement des Mouvements de Redressement

Les chercheurs ont utilisé un programme informatique spécial pour suivre tous les mouvements des corps et des pattes des nymphes pendant le processus de retournement. En suivant leurs mouvements, ils ont pu déterminer comment les insectes utilisaient de l'énergie lorsqu'ils tentaient de se redresser et comment leur forme corporelle affectait leurs capacités de retournement.

Mise en Place de l’Expérience

Les nymphes ont été collectées sur des plantes spécifiques et ont été filmées en laboratoire peu après leur capture pour s'assurer qu'elles étaient encore actives. Différentes surfaces ont été utilisées dans les expériences, comme du verre lisse et du papier de verre rugueux, pour observer comment les capacités de redressement des nymphes changeaient avec différentes Textures.

Observations et Résultats

Les nymphes ont été observées en train d'essayer de se retourner plusieurs fois jusqu'à ce qu'elles réussissent ou abandonnent. Si elles échouaient à se retourner, les chercheurs prenaient note du temps écoulé et du nombre d'essais. Les nymphes montraient une variété de mouvements pendant le redressement, commençant généralement par déplacer leurs pattes pour trouver une surface avant de tenter de se relever.

Taux de Réussite du Redressement

L'étude a révélé que les nymphes étaient très efficaces pour se redresser sur tous les types de surfaces testées. Les chercheurs ont réalisé plusieurs essais pour chaque nymphe afin de recueillir suffisamment de données pour des résultats fiables. Ils ont également examiné si les nymphes se fatiguaient ou apprenaient de leurs tentatives répétées, mais ont constaté que les taux de réussite restaient globalement constants.

Techniques de Redressement

Les nymphes utilisaient généralement trois techniques principales pour se retourner :

  1. Rotation Diagonale : La plupart des tentatives impliquaient la rotation de leur corps tout en maintenant le contact avec le sol. Cette méthode reposait sur la force et le mouvement de leurs pattes pour pivoter et se repousser du sol.

  2. Rotation Levée : Dans certains cas, les nymphes levaient complètement leur corps du sol tout en utilisant leurs pattes pour se redresser. Cela nécessitait une coordination dans les mouvements des pattes pour être efficace.

  3. Balancement : Cette méthode était rarement utilisée par les nymphes, car elle nécessitait qu'une extrémité de leur corps soit en contact avec le sol pendant qu'elles balançaient leurs pattes pour se retourner. Cette technique s'est révélée moins stable, et de nombreuses tentatives échouaient.

Le Rôle de la Texture de Surface

La surface sur laquelle se trouvaient les nymphes jouait un rôle dans leur capacité à se redresser. Les chercheurs ont comparé l’efficacité des nymphes à se retourner sur divers matériaux comme le papier de verre, le verre et le carton lisse. Les nymphes étaient plus performantes sur des surfaces rugueuses où elles pouvaient mieux agripper.

Propriétés Mécaniques et Utilisation de l’Énergie

Pendant le processus de redressement, les chercheurs ont analysé comment l'énergie était utilisée lors des tentatives de retournement des nymphes. Ils ont examiné à la fois l'énergie potentielle (liée à la hauteur) et l'énergie cinétique (liée au mouvement) tout au long du processus. Ils ont découvert que la majeure partie de l'énergie était utilisée au début de l'action de redressement, avec l'aide des mouvements des pattes contribuant significativement au succès.

Mouvements des Pattes et Coordination

Les mouvements des pattes étaient hautement coordonnés, permettant aux nymphes de maximiser leur succès de redressement. Des corrélations fortes ont été observées dans la façon dont les pattes se déplaçaient ensemble lors du redressement, menant à de meilleures performances. Cette coordination était essentielle pour générer le bon niveau de couple nécessaire au retournement.

Implications pour la Robotique

Les résultats sur le comportement de redressement des nymphes de la mouche lanternes tachetée ne servent pas seulement à mieux comprendre les insectes ; ils offrent également des leçons pour la robotique. Les ingénieurs peuvent apprendre des façons dont ces créatures se déplacent pour construire des robots capables de se remettre de retournements dans des situations complexes.

Conclusion

La capacité des nymphes de la mouche lanternes tachetée à se retourner lorsqu'elles tombent offre des perspectives sur la façon dont le mouvement physique et la forme corporelle contribuent à leur survie. L'étude souligne l'importance des mouvements des pattes et des diverses techniques de redressement, ouvrant la voie à de futures recherches sur les applications biologiques et robotiques.

Source originale

Titre: Using pose estimation and 3D rendered models to study leg-mediated self-righting by lanternflies

Résumé: The ability to upright quickly and efficiently when overturned on the ground (terrestrial self-righting) is crucial for living organisms and robots. Previous studies have mapped the diverse behaviors used by various animals to self-right on different substrates, and proposed physical models to explain how body morphology can favor specific self-righting methods. However, to our knowledge no studies have quantified and modeled all of an animals limb motions during these complicated behaviors. Here, we studied terrestrial self-righting for nymphs of the invasive spotted lanternfly (Lycorma delicatula), an insect that must frequently recover from being overturned after jumping and falling in its native habitat. These nymphs self-righted successfully in 92-100% of trials on three substrates with different friction and roughness, with no significant difference in the time or number of attempts required. They accomplished this using three stereotypic sequences of movements. To understand these motions, we combined 3D poses tracked on multi-view high-speed video with articulated 3D models created using photogrammetry and Blender rendering software. The results were used to calculate the mechanical properties (e.g., potential and kinetic energy, angular speed, stability margin, torque, force, etc.) of these insects during righting trials. We used an inverted physical pendulum model (a "template") to estimate the kinetic energy available in comparison to the increase in potential energy required to flip over. While these insects began righting using primarily quasistatic motions, they also used dynamic leg motions to achieve final tip-over. However, this template did not describe important features of the insects center of mass trajectory and rotational dynamics, necessitating the use of an "anchor" model comprising the 3D rendered body model and six articulated two-segment legs to model the bodys internal degrees of freedom and capture the role of the legs contribution to inertial reorientation. This anchor elucidated the sequence of highly coordinated leg movements these insects used for propulsion, adhesion, and inertial reorientation during righting, and how they frequently pivot about a body contact point on the ground to flip upright. In the most frequently used method, diagonal rotation, these motions allowed nymphs to spin their bodies to upright with lower force with a greater stability margin compared to the other less frequently-used methods. We provide a concise overview of necessary background on 3D orientation and rotational dynamics, and the resources required to apply these low-cost modeling methods to other problems in biomechanics.

Auteurs: Suzanne Amador Kane, T. Bien, B. H. Alexander, C. Li, N. Goeler-Slough, S. T. Hsieh

Dernière mise à jour: 2024-02-27 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.02.06.527347

Source PDF: https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2023.02.06.527347.full.pdf

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

Merci à biorxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.

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