Tête de robot qui parle : une nouvelle frontière dans l'interaction IA
Une tête de robot peut discuter et exprimer des émotions grâce à une technologie avancée.
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Table des matières
Cet article parle de comment une tête de robot peut parler et exprimer des émotions grâce à un mélange de programmes informatiques avancés et de méthodes d'animation simples. La tête de robot utilise des techniques intelligentes pour comprendre la parole, répondre et bouger son visage pour montrer ses sentiments.
C'est quoi une Tête de Robot Android ?
La tête de robot android est un gadget créé au Japon. Elle a 14 parties qui peuvent bouger pour montrer différentes expressions faciales. Ces parties aident le robot à imiter des émotions ou à bouger ses lèvres quand il parle. Le robot utilise des haut-parleurs et des microphones externes pour entendre et parler, car il n’a pas de dispositifs intégrés pour détecter son environnement.
Parler avec le Robot
Le but principal est de faire en sorte que le robot puisse avoir des conversations tout seul. Pour ça, il utilise plusieurs techniques informatiques intelligentes. Ces techniques l'aident à écouter, répondre et bouger son visage en même temps qu'il parle.
Écouter la Parole
Le robot utilise un outil moderne appelé Whisper pour comprendre les mots prononcés. Cet outil peut reconnaître des voix et comprendre différentes langues. Ça fonctionne super bien parce qu'il a été formé avec beaucoup de données. Whisper peut aussi identifier les langues et les différents locuteurs.
Parler en Retour
Le robot peut aussi te répondre. Pour ça, il utilise un autre programme appelé ViTs. Ce programme peut transformer du texte écrit en parole. VITS est spécial parce qu'il peut imiter différentes voix et même montrer différents styles de parole. Ça rend le robot plus humain et naturel.
Tenir une Conversation
Pour les vraies discussions, le robot utilise un programme appelé ChatGPT. Ce programme est conçu pour comprendre et répondre aux conversations. Il peut répondre à des questions et maintenir une discussion amicale. ChatGPT a été créé pour exécuter plein de tâches sans avoir besoin de formation spéciale pour chacune.
Synchronisation Labiale
Pour donner au robot un aspect plus vivant pendant qu'il parle, il utilise un autre outil intelligent pour faire correspondre ses mouvements faciaux à ce qu'il dit. Cet outil peut prédire comment la bouche doit bouger en fonction de l’audio de la parole. Le robot utilise ensuite ses parties mobiles pour montrer ces mouvements de lèvres, l'aidant à paraître plus réaliste.
Fonctionnalités Actuelles
Pour l’instant, le robot peut parler avec les gens en comprenant leur discours, en donnant des réponses et en montrant des expressions faciales en même temps. Les utilisateurs peuvent interagir avec lui en parlant ou en écrivant, même si pour l’instant, il y a un bouton pour commencer à parler. Le robot peut aussi faire des activités simples tout en t'écoutant, comme cligner des yeux et bouger sa tête.
Comment Fonctionnent les Animations
Les mouvements faciaux du robot sont basés sur une structure de données spéciale qui inclut différentes actions qu'il peut effectuer. Chaque action définit comment chaque partie du visage doit bouger. Le robot peut être programmé pour montrer des émotions comme la joie, la surprise ou la tristesse pendant ses interactions.
Les animations sont contrôlées via une interface conviviale. Cela permet aux utilisateurs d’ajuster les expressions du robot ou de lancer des animations spécifiques à tout moment. L’interface permet aux utilisateurs de voir comment le robot réagit en temps réel.
Pourquoi Utiliser une Tête de Robot ?
L’idée d’utiliser une tête de robot pour parler avec des gens devient de plus en plus populaire. Ça pourrait être utilisé dans diverses situations, comme aider les personnes âgées qui pourraient se sentir seules ou fournir de l'aide dans des jobs comme réceptionnistes ou guides. Cette tête de robot montre comment la technologie peut améliorer les interactions sociales.
Défis à Venir
Bien que le robot montre du potentiel, il y a encore des défis à relever. Pour l’instant, il ne peut pas détecter automatiquement quand quelqu'un lui parle. Il a aussi des mouvements "saccadés" qui peuvent ne pas sembler naturels. Les retours des utilisateurs ont souligné que des améliorations dans ses animations le rendraient plus engageant.
Les utilisateurs ont suggéré d'ajouter des caméras pour aider le robot à se concentrer sur la personne avec qui il parle. Des mouvements plus subtils, comme des hochements de tête simples ou des mouvements doux des yeux, pourraient l’aider à paraître plus humain et attentif pendant les conversations.
Améliorations Futures
Sur la base des retours des utilisateurs, plusieurs choses peuvent être améliorées :
- Améliorations de l'Animation : Des ajustements sur la façon dont le robot bouge sa tête et ses yeux pourraient l'aider à mieux se connecter avec les gens.
- Support Linguistique : Le robot parle actuellement dans un nombre limité de langues. Ajouter plus d'options linguistiques le rendrait utile à un public plus large.
- Réponse en Temps Réel : Rendre le robot capable d’écouter et de répondre sans avoir besoin d'appuyer sur un bouton créerait une interaction plus fluide.
La technologie derrière le robot est capable de supporter plusieurs langues. Cela signifie que si les bons outils étaient formés et ajoutés, le robot pourrait facilement parler aux gens dans leur langue maternelle.
Technologie Derrière le Robot
La tête de robot combine une variété de techniques pour fonctionner :
- Modèles d'Apprentissage Automatique : Ces modèles aident le robot à comprendre la parole, générer des réponses et bouger son visage. Ils ont été formés avec d'énormes quantités de données.
- Interface Conviviale : L'interface permet une interaction facile avec le robot, ce qui facilite le contrôle de son comportement et de ce qu'il dit.
- Support Externe : Utiliser des microphones et haut-parleurs externes permet une meilleure qualité sonore et interaction.
Conclusion
Cette tête de robot android est un pas vers la création de machines qui peuvent interagir naturellement avec les humains. Le mélange de différentes technologies rend possible pour le robot de comprendre la parole, répondre de manière conversationnelle, et montrer des émotions. Bien qu'il reste des améliorations à faire, les bases ont été posées pour un futur où les robots peuvent interagir plus pleinement avec les gens dans la vie quotidienne.
À mesure que la technologie se développe, il y a beaucoup de potentiel pour que ce robot devienne une partie précieuse de divers environnements, des foyers aux lieux de travail, contribuant à créer des interactions plus significatives dans les années à venir.
Titre: An Android Robot Head as Embodied Conversational Agent
Résumé: This paper describes, how current Machine Learning (ML) techniques combined with simple rule-based animation routines make an android robot head an embodied conversational agent with ChatGPT as its core component. The android robot head is described, technical details are given of how lip-sync animation is being achieved, and general software design decisions are presented. A public presentation of the system revealed improvement opportunities that are reported and that lead our iterative implementation approach.
Auteurs: Marcel Heisler, Christian Becker-Asano
Dernière mise à jour: 2023-05-18 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2305.10945
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2305.10945
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.
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Liens de référence
- https://www.a-lab-japan.co.jp/en.html
- https://github.com/coqui-ai/STT
- https://openai.com/blog/chatgpt
- https://github.com/LAION-AI/Open-Assistant
- https://flask.palletsprojects.com/en/2.3.x/
- https://www.djangoproject.com/
- https://sanic.dev/en/
- https://fastapi.tiangolo.com/
- https://huggingface.co/openai/whisper-large
- https://github.com/openai/openai-python
- https://ai.hdm-stuttgart.de/news/2023/event-resume-chatgpt-nur-ein-wenig-mathematik/
- https://riverbankcomputing.com/software/pyqt/
- https://ai.hdm-stuttgart.de/news/2023/gesichtstracking-mit-android-kopf/
- https://ai.hdm-stuttgart.de/news/2022/mit-andrea-ist-man-ganz-vorne-dabei/