Avancées dans la représentation de formes 3D avec les MARFs
Les MARFs améliorent la façon dont on représente et rend des formes 3D complexes de manière efficace.
― 7 min lire
Table des matières
- Défis avec les Méthodes Traditionnelles
- Introduction des Medial Atom Ray Fields (MARFs)
- La Fonctionnalité des MARFs
- Résolution des Problèmes Clés dans les Ray Fields
- Applications des MARFs
- Travailler avec les MARFs
- Collecte de Données et Prétraitement
- Évaluation des MARFs
- Directions Futures
- Conclusion
- Source originale
- Liens de référence
Comprendre comment représenter des objets 3D est super important dans plein de domaines, comme les graphismes, la vision, et la robotique. Récemment, beaucoup de travaux se concentrent sur l'utilisation des réseaux de neurones pour ça. Une avancée dans ce domaine, c'est l'utilisation des champs neuronaux, qui offrent un moyen compact de représenter des formes 3D continues. Ils peuvent apprendre à modéliser des surfaces complexes selon les données sur lesquelles ils sont entraînés.
Défis avec les Méthodes Traditionnelles
Les méthodes traditionnelles pour représenter des formes 3D rencontrent souvent des problèmes courants. Par exemple, elles ne donnent pas toujours la même vue d'une forme quand l'angle de vue change, ce qui crée des incohérences dans le rendu. En plus, ces méthodes ont du mal à représenter précisément les bords nets ou à gérer comment différentes parties d'une forme se chevauchent.
Avec les champs neuronaux, la façon dont les formes 3D sont représentées peut souvent entraîner des coûts élevés en termes de calcul. Par exemple, rendre une forme peut nécessiter beaucoup de calculs, surtout quand il s'agit de chaque rayon de lumière qui rebondit sur une surface. Ça peut devenir coûteux et lent.
Introduction des Medial Atom Ray Fields (MARFs)
Pour résoudre ces défis, des chercheurs ont introduit une nouvelle représentation appelée Medial Atom Ray Fields (MARFs). Cette approche propose un moyen plus efficace de rendre des formes en utilisant une méthode de mappage plus intelligente qui relie directement les rayons de la caméra aux points de surface. Les MARFs utilisent une structure spéciale appelée atomes médians pour représenter la surface de la forme.
Les atomes médians sont comme des sphères qui s'adaptent parfaitement aux surfaces des objets. En utilisant ces atomes, les MARFs peuvent offrir des vues précises des formes avec une meilleure performance par rapport aux méthodes précédentes.
La Fonctionnalité des MARFs
Les MARFs permettent aux rayons lumineux d'être liés plus directement aux points sur les formes. Quand un rayon de caméra intersecte un atome médian, ça simplifie le calcul nécessaire pour trouver où le rayon touche la surface d'un objet. Ce processus améliore la précision des Normales de surface prédites-elles sont essentielles pour comprendre comment la lumière interagit avec les surfaces et pour créer des images réalistes.
Les MARFs peuvent aussi fournir des infos sur la courbure des surfaces. Ça veut dire que même en utilisant des réseaux de neurones, qui ne calculent généralement pas bien les Courbures de surface, les MARFs peuvent dériver des données de courbure à partir de la structure des atomes médians.
Résolution des Problèmes Clés dans les Ray Fields
Deux problèmes principaux existent dans les ray fields traditionnels que les MARFs aident à résoudre : la consistance multi-vues et la représentation des bords nets.
1. Consistance Multi-Vues : Dans les ray fields traditionnels, le même objet peut paraître différent selon les angles à cause de la façon dont les rayons sont gérés. Les MARFs résolvent ça en organisant la sortie de manière stable, ce qui veut dire que même quand l'angle du spectateur change, la représentation reste cohérente.
2. Représentation des Bords Nets : En traitant des détails comme les bords nets, les méthodes précédentes provoquaient des artefacts visuels-des distorsions indésirables dans l'image. La structure des MARFs aide à régulariser ces problèmes en permettant à chaque atome médian de se spécialiser dans différentes parties d'une forme. Ça veut dire que la représentation peut mieux gérer les transitions nettes et garder la qualité visuelle intacte.
Applications des MARFs
Les MARFs ne sont pas juste théoriques ; elles ont des applications pratiques dans plusieurs domaines :
- Analyse de forme : Elles fournissent un moyen d'analyser différentes propriétés de forme, ce qui les rend utiles pour comprendre des géométries complexes.
- Segmentation : En utilisant les propriétés apprises des formes, les MARFs peuvent automatiquement classer différentes parties d'un objet sans supervision.
- Visualisation : La représentation médiale permet des effets visuels avancés, comme la diffusion sous-surface, qui sont essentiels pour rendre des matériaux réalistes comme la peau ou la cire.
Travailler avec les MARFs
Pour utiliser les MARFs efficacement, un réseau de neurones est conçu pour apprendre à mapper les rayons aux atomes médians. Ça implique de former le réseau en utilisant des formes 3D sous différents angles. Le processus d'entraînement met l'accent sur le fait de s'assurer que les formes prédites sont précises et cohérentes d'un point de vue à l'autre.
Pendant l'entraînement, un ensemble de pertes est utilisé pour guider l'apprentissage du réseau. Ces pertes aident le réseau à optimiser ses prédictions concernant les intersections de forme, les normales de surface et la courbure tout en s'assurant que les atomes médians respectent leurs contraintes définies.
Collecte de Données et Prétraitement
Pour entraîner les MARFs, un riche ensemble de données de formes 3D est collecté. Ces données viennent souvent de modèles 3D existants, qui sont ensuite rendus sous plusieurs angles de caméra pour produire des cartes de profondeur et des normales. Ces cartes fournissent des infos cruciales sur l'apparence de chaque forme sous différentes conditions d'éclairage.
Les images collectées sont ensuite traitées pour créer un ensemble d'entraînement pouvant être alimenté au réseau. Ce traitement implique de mettre à l'échelle et de déprojeter les cartes de profondeur en points 3D pour aider le réseau à apprendre efficacement.
Évaluation des MARFs
Une fois entraînés, les MARFs peuvent être évalués en fonction de leur capacité à rendre précisément des formes et de leur performance en termes de vitesse de rendu. Une série de métriques est utilisée pour évaluer la qualité des formes produites, où des scores plus élevés indiquent une meilleure performance.
Dans les tests, les MARFs ont montré qu'ils produisent des rendus impressionnants qui tiennent bien sous différents angles, surpassant les méthodes plus anciennes. Ils sont capables de rendre des images rapidement, ce qui les rend adaptés aux applications en temps réel.
Directions Futures
Malgré les succès, il y a encore beaucoup à explorer avec les MARFs et les champs neuronaux en général. Un domaine d'intérêt est de trouver des moyens d'améliorer l'efficacité de l'entraînement et de réduire le nombre de contraintes requises dans les fonctions de perte.
Les chercheurs examinent aussi comment rendre les représentations médiales adaptables pour qu'elles puissent gérer des formes et des détails encore plus complexes de manière simplifiée.
De plus, il y a un désir d'explorer comment les MARFs peuvent être utilisés dans d'autres applications, comme la réalité virtuelle ou augmentée, où le rendu en temps réel de formes complexes est crucial.
Conclusion
Les MARFs représentent une avancée significative dans la représentation des objets 3D, abordant beaucoup des défis traditionnels rencontrés dans ce domaine. Leur structure unique permet un rendu efficace et des représentations précises de formes complexes, ce qui en fait un outil vital dans les graphismes, la vision et la robotique. Alors que la recherche se poursuit, les applications potentielles et les améliorations dans ce domaine sont vouées à croître, menant à des développements encore plus excitants sur comment nous visualisons et comprenons la géométrie 3D.
Titre: MARF: The Medial Atom Ray Field Object Representation
Résumé: We propose Medial Atom Ray Fields (MARFs), a novel neural object representation that enables accurate differentiable surface rendering with a single network evaluation per camera ray. Existing neural ray fields struggle with multi-view consistency and representing surface discontinuities. MARFs address both using a medial shape representation, a dual representation of solid geometry that yields cheap geometrically grounded surface normals, in turn enabling computing analytical curvature despite the network having no second derivative. MARFs map a camera ray to multiple medial intersection candidates, subject to ray-sphere intersection testing. We illustrate how the learned medial shape quantities applies to sub-surface scattering, part segmentation, and aid representing a space of articulated shapes. Able to learn a space of shape priors, MARFs may prove useful for tasks like shape retrieval and shape completion, among others. Code and data can be found at https://github.com/pbsds/MARF.
Auteurs: Peder Bergebakken Sundt, Theoharis Theoharis
Dernière mise à jour: 2023-06-30 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2307.00037
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2307.00037
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.
Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.
Liens de référence
- https://github.com/pbsds/MARF
- https://proceedings.mlr.press/v97/rahaman19a.html
- https://doi.org/10.1109/CVPR.2019.00459
- https://arxiv.org/abs/1812.02822
- https://doi.org/10.1109/CVPR.2019.00025
- https://arxiv.org/abs/2106.03804
- https://arxiv.org/abs/2112.05124
- https://openreview.net/forum?id=rJl-b3RcF7
- https://arxiv.org/abs/2111.11426
- https://arxiv.org/abs/1911.10414
- https://doi.org/10.1016/j.jcp.2018.10.045
- https://arxiv.org/abs/2002.10099
- https://doi.org/10.1109/CVPR46437.2021.01432
- https://proceedings.neurips.cc/paper/2021/hash/bd686fd640be98efaae0091fa301e613-Abstract.html
- https://doi.org/10.1016/j.cag.2022.09.003
- https://arxiv.org/abs/2003.08934
- https://arxiv.org/abs/2004.03805
- https://arxiv.org/abs/2111.05849
- https://doi.org/10.1109/CVPR52688.2022.01571
- https://doi.org/10.1145/3306346.3322980
- https://doi.org/10.48550/arXiv.2211.01600
- https://arxiv.org/abs/2012.08503
- https://arxiv.org/abs/2106.13228
- https://arxiv.org/abs/2106.13629
- https://doi.org/10.1109/2945.468400
- https://doi.org/10.1007/s003710050084
- https://arxiv.org/abs/2104.13562
- https://doi.org/10.1109/CVPR42600.2020.00700
- https://arxiv.org/abs/1904.06447
- https://arxiv.org/abs/2003.08981
- https://doi.org/10.1007/978-3-030-58517-4_18
- https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Rebain_DeRF_Decomposed_Radiance_Fields_CVPR_2021_paper.html
- https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/html/Takikawa_Neural_Geometric_Level_of_Detail_Real-Time_Rendering_With_Implicit_3D_CVPR_2021_paper.html
- https://papers.nips.cc/paper/8340-disn-deep-implicit-surface-network-for-high-quality-single-view-3d-reconstruction.pdf
- https://doi.org/10.1109/CVPR52688.2022.00542
- https://doi.org/10.1145/3528233.3530707
- https://doi.org/10.1109/ICCV48922.2021.00582
- https://arxiv.org/abs/2302.12249
- https://arxiv.org/abs/2106.12052
- https://doi.org/10.1145/3508352.3549380
- https://doi.org/10.1145/3550469.3555376
- https://doi.org/10.48550/arXiv.2302.10970
- https://doi.org/10.1109/ICCV48922.2021.01396
- https://doi.org/10.1109/CVPR52688.2022.01920
- https://books.google.com?id=uJWGAgAAQBAJ
- https://arxiv.org/abs/2006.10739
- https://doi.org/10.48550/arXiv.2207.13298
- https://doi.org/10.1111/cgf.14340
- https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.16284
- https://faculty.sites.iastate.edu/jia/files/inline-files/plucker-coordinates.pdf
- https://faculty.sites.iastate.edu/jia/files/inline-files/Pl
- https://doi.org/10.1007/978-3-031-20062-5_9
- https://doi.org/10.1117/12.424910
- https://doi.org/10.1016/j.cagd.2015.08.004
- https://doi.org/10.1109/TVCG.2020.3032566
- https://doi.org/10.1145/2508363.2508384
- https://doi.org/10.1145/2898350
- https://doi.org/10.1145/2980179.2980226
- https://doi.org/10.1145/3340260
- https://doi.org/10.1007/3-540-45054-8_39
- https://doi.org/10.1109/VISUAL.2003.1250410
- https://doi.org/10.1111/cgf.13599
- https://doi.org/10.1007/b106657_6
- https://doi.org/10.1016/j.cagd.2020.101874
- https://doi.org/10.1111/cgf.12865
- https://doi.org/10.1145/311535.311555
- https://doi.org/10.1145/777792.777839
- https://arxiv.org/abs/1607.06450
- https://arxiv.org/abs/2106.10811
- https://doi.org/10.1109/ICCV.2015.123
- https://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/
- https://doi.org/10.1145/2366145.2366184
- https://arxiv.org/abs/2002.00349
- https://arxiv.org/abs/1412.6980
- https://papers.neurips.cc/paper/9015-pytorch-an-imperative-style-high-performance-deep-learning-library.pdf
- https://doi.org/10.5281/zenodo.3828935
- https://arxiv.org/abs/1912.05848
- https://github.com/adam-grant-hendry/pyembree
- https://arxiv.org/abs/2007.08501