Améliorer l'apprentissage de GFlowNet avec l'échantillonnage de Thompson
Ce papier présente une méthode pour améliorer l'entraînement de GFlowNet en utilisant l'échantillonnage de Thompson.
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Table des matières
Les réseaux de flux génératifs, ou GFlowNets, sont des outils utilisés pour échantillonner des distributions complexes. Ils fonctionnent en considérant le processus de création d'objets comme une série de décisions à prendre. Un GFlowNet a une politique qui apprend à prendre ces décisions de manière efficace. C'est différent d'autres méthodes qui cherchent la meilleure solution en optimisant certains paramètres. Les GFlowNets peuvent travailler hors politique, ce qui signifie qu'ils peuvent apprendre des expériences passées sans avoir besoin de suivre le même chemin à chaque fois. Cette flexibilité peut aider à trouver des moyens de générer de nouveaux objets plus efficacement.
Malgré leurs avantages, les meilleures façons de choisir les chemins pour entraîner les GFlowNets nécessitent encore plus d'Exploration. Dans cet article, on examine comment sélectionner ces chemins de manière plus intelligente en utilisant des techniques inspirées de l'apprentissage actif et de la statistique bayésienne, souvent utilisées dans des scénarios où il faut choisir entre plusieurs options, comme dans un problème de bandit manchot.
Introduction de l'échantillonnage Thompson dans les GFlowNets
Une des techniques proposées est connue sous le nom de Thompson Sampling GFlowNets (TS-GFN). Cette méthode suit différentes politiques à l'aide d'une approche statistique et échantillonne des chemins basés sur ces politiques pour l'Entraînement. On montre qu'en utilisant cette méthode, on améliore l'exploration, aidant les GFlowNets à apprendre plus rapidement et efficacement.
Les GFlowNets créent des objets étape par étape, où chaque étape est un choix basé sur la politique apprise. L'objectif est que la probabilité de produire un certain objet soit en ligne avec les Récompenses attribuées pour cet objet. Les méthodes traditionnelles dépendent d'une exploration locale, mais les GFlowNets utilisent une politique apprise qui permet une plus grande généralisation et de meilleures performances sur diverses tâches.
Le processus d'entraînement des GFlowNets ressemble aux méthodes utilisées dans l'apprentissage par renforcement (RL). Ils échantillonnent généralement des chemins soit directement à partir de la politique apprise, soit d'un mélange de celle-ci et de choix aléatoires. Après chaque chemin, le GFlowNet reçoit des retours basés sur la récompense associée à l'objet final produit et ajuste ses paramètres en conséquence. Cependant, cette méthode peut avoir du mal avec des retours lents et à trouver le bon équilibre entre explorer de nouveaux chemins et exploiter ceux qui sont rentables.
Défis de l'exploration
Des recherches antérieures ont examiné des façons d'améliorer la façon dont les GFlowNets gèrent les retours, mais il y a eu moins d'attention sur la phase d'exploration. Certaines tentatives récentes ont essayé d'ajouter des récompenses intermédiaires aux GFlowNets pour motiver l'exploration. Bien que ces techniques aient montré des promesses, elles ne s'alignent parfois pas bien avec ce dont le modèle a besoin. Dans cet article, on propose une nouvelle stratégie d'exploration conçue pour mieux fonctionner même lorsque les récompenses sont rares.
L'échantillonnage Thompson est une méthode éprouvée pour gérer l'exploration par rapport à l'exploitation dans différents scénarios, des bandits manchots aux tâches de RL. Dans les GFlowNets, on adapte l'échantillonnage Thompson pour créer le TS-GFN, qui apporte des capacités d'exploration améliorées.
Création de l'approche TS-GFN
L'idée principale du TS-GFN est de garder une représentation de plusieurs politiques et d'échantillonner des chemins à partir de celles-ci pour l'entraînement. En représentant la dernière couche du réseau de politique comme un groupe de modèles, on peut s'assurer que tous les chemins retournent à un standard unique, ce qui garde l'apprentissage aligné. La méthode se concentre sur l'utilisation d'estimations d'incertitude pour orienter les choix vers des zones moins explorées.
Pour améliorer ces estimations d'incertitude, on utilise des techniques comme le bootstrap statistique, qui aide à décider quels chemins sont les plus utiles pour entraîner les différentes politiques. De plus, on incorpore des réseaux antérieurs, qui sont des versions simplifiées du réseau de politique principal, pour améliorer encore l'exactitude de notre estimation d'incertitude.
Un avantage de l'utilisation du TS-GFN est qu'on n'a besoin de maintenir qu'une seule politique de rétroaction à travers toutes les politiques avant. De cette façon, tous les modèles convergent vers le même objectif optimal, ce qui conduit à de meilleures performances et des temps d'apprentissage plus rapides.
Entraînement et évaluation
On a testé la méthode TS-GFN dans différents environnements, y compris un environnement en grille et une tâche de génération de séquences composées de bits. Dans la tâche en grille, l'agent doit trouver le meilleur moyen de sortir d'une grille bidimensionnelle tout en recevant des récompenses variables en fonction de ses choix. La structure de récompense que l'on a créée était complexe pour rendre la tâche d'exploration plus difficile.
Pendant l'entraînement, on a surveillé à quel point le modèle a appris la vraie distribution des récompenses et on l'a comparé aux anciennes méthodes. On a trouvé que les modèles utilisant le TS-GFN apprenaient plus rapidement et plus précisément que ceux s'appuyant sur des stratégies d'exploration précédentes.
Dans la tâche de génération de séquences, où le modèle doit produire des motifs spécifiques, le TS-GFN a encore montré sa supériorité. Il a découvert plus de motifs que les autres méthodes, démontrant son efficacité à gérer de grands espaces où les récompenses peuvent être difficiles à prédire.
Conclusion et perspectives
À travers notre travail, on a montré qu'employer une méthode d'exploration basée sur l'échantillonnage Thompson dans les GFlowNets est une alternative puissante et efficace par rapport aux stratégies passées. Les résultats indiquent que le TS-GFN améliore considérablement l'exploration et l'efficacité d'apprentissage, produisant de meilleurs résultats dans diverses tâches que l'on a évaluées.
Pour aller de l'avant, on suggère que les recherches futures se concentrent sur l'application du TS-GFN à des contextes plus variés et sur le développement d'une base théorique pour mieux comprendre l'efficacité de l'échantillonnage des GFlowNets. Cela pourrait mener à des applications encore plus robustes et à une compréhension plus profonde de la manière dont les GFlowNets peuvent être optimisés pour divers scénarios difficiles.
Recherche connexe sur l'exploration dans l'apprentissage par renforcement
Il existe une multitude d'études axées sur la façon dont l'incertitude peut aider l'exploration dans l'apprentissage par renforcement. Certaines méthodes intègrent l'échantillonnage Thompson avec des représentations non paramétriques pour stimuler l'exploration. Pendant ce temps, d'autres stratégies utilisent l'incertitude comme base pour faire des choix en utilisant des bandes de confiance supérieures ou en mettant l'accent sur les gains d'information.
Une autre approche essaie de rendre les agents motivés à explorer sans récompenses externes. Cela peut impliquer des techniques comme la distillation de réseau aléatoire, qui vise à enrichir l'expérience d'exploration.
Dans le domaine de l'apprentissage par renforcement à entropie maximale, de nombreuses méthodes existent qui s'alignent étroitement avec les principes des GFlowNets. Ces méthodes se concentrent sur l'optimisation de l'exploration des états pour améliorer la performance globale.
Configuration technique pour les expériences
Pour nos expériences, on a utilisé un environnement de type grille avec une configuration réactive pour les récompenses. On a ajusté divers hyperparamètres et appliqué des techniques comme l'optimiseur Adam pour améliorer le processus d'apprentissage. Chaque méthode a été soumise à une évaluation rigoureuse pour s'assurer qu'on ait capturé la meilleure performance possible.
On a également considéré différents hyperparamètres pour chaque méthode d'exploration, garantissant que nos résultats étaient ajustés précisément pour refléter les forces de chaque approche.
À travers nos résultats et notre développement continu, on vise à contribuer à une meilleure compréhension de la façon dont les GFlowNets peuvent faire avancer les tâches de modélisation générative, promouvoir l'efficacité dans l'exploration, et mener à des améliorations significatives dans notre façon de traiter des problèmes complexes.
Titre: Thompson sampling for improved exploration in GFlowNets
Résumé: Generative flow networks (GFlowNets) are amortized variational inference algorithms that treat sampling from a distribution over compositional objects as a sequential decision-making problem with a learnable action policy. Unlike other algorithms for hierarchical sampling that optimize a variational bound, GFlowNet algorithms can stably run off-policy, which can be advantageous for discovering modes of the target distribution. Despite this flexibility in the choice of behaviour policy, the optimal way of efficiently selecting trajectories for training has not yet been systematically explored. In this paper, we view the choice of trajectories for training as an active learning problem and approach it using Bayesian techniques inspired by methods for multi-armed bandits. The proposed algorithm, Thompson sampling GFlowNets (TS-GFN), maintains an approximate posterior distribution over policies and samples trajectories from this posterior for training. We show in two domains that TS-GFN yields improved exploration and thus faster convergence to the target distribution than the off-policy exploration strategies used in past work.
Auteurs: Jarrid Rector-Brooks, Kanika Madan, Moksh Jain, Maksym Korablyov, Cheng-Hao Liu, Sarath Chandar, Nikolay Malkin, Yoshua Bengio
Dernière mise à jour: 2023-06-30 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2306.17693
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.17693
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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