Avancées dans la génération de scènes intérieures en 3D
MiDiffusion améliore la création de scènes intérieures en utilisant des plans de sol et des attributs d'objets.
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Table des matières
Créer des scènes intérieures 3D réalistes est super important pour plein de domaines, comme la réalité virtuelle, les jeux vidéo, et l'entraînement des robots. Ces scènes fournissent des données précieuses pour la recherche et le développement. Récemment, une méthode appelée modèles de diffusion a montré du potentiel pour générer de telles scènes, surtout en utilisant différents agencements d'objets. Cependant, appliquer ces modèles pour créer des espaces intérieurs avec des formes et des dispositions de pièces spécifiques n’a pas encore été totalement abordé.
Dans ce travail, on présente une nouvelle approche nommée MiDiffusion, qui est conçue pour créer des scènes intérieures réalistes à partir de plans d’étage et de types de pièces donnés. Notre méthode utilise un mélange d'éléments discrets et continus pour représenter à la fois le type d'objets dans une pièce et leurs positions et tailles spécifiques. En faisant ça, on peut mieux guider le processus de génération de scènes 3D.
Contexte
La génération de scènes 3D implique de créer une disposition d'objets dans un espace défini. Les méthodes traditionnelles s'appuient souvent sur des règles ou des programmations pour définir comment les objets se rapportent les uns aux autres dans une pièce. Récemment, des chercheurs ont commencé à utiliser des techniques d'apprentissage automatique pour apprendre ces relations, ce qui permet une génération de scènes plus naturelle et variée.
Les modèles de diffusion sont une de ces techniques où le processus comprend deux étapes principales : d'abord, introduire du bruit dans les données, et ensuite, utiliser ce bruit pour recréer les données originales. Cette méthode est particulièrement efficace pour améliorer la qualité des images générées et peut être adaptée pour des données continues et discrètes.
MiDiffusion : Une nouvelle approche
Notre méthode, MiDiffusion, combine des caractéristiques de modèles existants pour améliorer le processus de génération de scènes intérieures. On présente trois idées clés :
Modèle de Diffusion Mixte Discret-Continu : Ce modèle combine des étiquettes discrètes (comme les types de meubles) et des attributs continus (comme les tailles et positions) pour améliorer la génération de scènes 3D.
Conception de Réseau Neuronal Temporel-Variant : On construit un réseau neuronal spécial qui utilise des informations sur les plans d'étage pour aider à guider l'agencement des objets dans la scène.
Gestion des Contraintes Partielles : Notre approche peut gérer des cas où certains objets sont déjà présents dans la scène. Ça nous permet de générer des meubles ou des décorations supplémentaires sans avoir besoin de réentraîner le modèle.
Processus de génération de scène
Pour générer une scène intérieure avec MiDiffusion, on commence par un plan d'étage qui décrit la forme de la pièce. Chaque objet dans la pièce est caractérisé par son type, sa position, sa taille, et son orientation. En représentant la scène de cette façon, on peut gérer la complexité de la génération de dispositions réalistes.
Représentation du Plan d'Étage
Le plan d'étage sert de base pour notre génération de scène. Il fournit une disposition 2D qui aide à déterminer où les objets peuvent être placés. On définit ensuite chaque objet par ses attributs, ce qui nous permet de créer une description complète de la scène.
Agencement des Objets
Un des grands défis dans la génération de scène est de placer les objets de manière à ce que ça ait l'air naturel et que ça respecte les contraintes de la pièce. Notre Modèle mixte permet des placements plus précis, car il peut gérer de manière adaptative les différents types de données impliquées : catégoriques pour les types d'objets et numériques pour les tailles et emplacements des objets.
Affinage itératif
On utilise un processus d'affinage itératif où le modèle améliore progressivement la scène en ajustant les placements et les tailles des objets. Ça permet de corriger les erreurs qui peuvent être survenues dans les prédictions précédentes.
Évaluation et Résultats
Pour tester l'efficacité de MiDiffusion, on a utilisé un ensemble de données contenant de nombreux exemples de pièces meublées. Nos résultats montrent que cette nouvelle approche surpasse largement les modèles existants pour générer des scènes intérieures réalistes.
Comparaison avec les Meilleurs Modèles
On a comparé notre méthode aux modèles leaders dans le domaine et on a trouvé que MiDiffusion générait des dispositions de scène plus réalistes, surtout en prenant en compte les contraintes de la pièce. Le modèle maintenait une haute performance dans diverses métriques d'évaluation, y compris la diversité des placements d'objets et le respect des limites de la pièce.
Applications de MiDiffusion
Un des points forts de MiDiffusion, c'est sa polyvalence. Ça peut être appliqué à une variété de scénarios, y compris :
Complétion de Scènes : Étant donné une pièce partiellement meublée, MiDiffusion peut suggérer des objets supplémentaires qui s’intégreraient naturellement dans l’espace.
Agencement de Meubles : Le modèle peut aider à réarranger des meubles selon certaines contraintes, permettant aux utilisateurs de visualiser différentes dispositions.
Génération de Scènes avec Contraintes d'Étiquettes : Les utilisateurs peuvent spécifier les types d'objets qu'ils veulent dans une scène, et MiDiffusion générera des dispositions en conséquence.
Défis et Limites
Même si MiDiffusion montre des résultats prometteurs, il y a encore des défis. La méthode actuelle repose sur des représentations de boîtes englobantes pour les objets, ce qui peut ne pas capturer tous les détails nécessaires pour une scène 3D vraiment réaliste. Les travaux futurs pourraient bénéficier de l'exploration de meilleures représentations qui intègrent des caractéristiques 3D plus détaillées.
Conclusion
MiDiffusion représente un pas en avant significatif dans la génération de scènes intérieures 3D. En combinant des éléments discrets et continus dans notre modèle, on peut créer des dispositions intérieures plus réalistes et polyvalentes. Les résultats montrent des avantages clairs par rapport aux méthodes existantes, avec des applications potentielles dans divers domaines. À mesure que ce domaine de recherche continue de croître, de nouvelles améliorations et affinements renforceront le réalisme et l'utilité des scènes générées.
Titre: Mixed Diffusion for 3D Indoor Scene Synthesis
Résumé: Generating realistic 3D scenes is an area of growing interest in computer vision and robotics. However, creating high-quality, diverse synthetic 3D content often requires expert intervention, making it costly and complex. Recently, efforts to automate this process with learning techniques, particularly diffusion models, have shown significant improvements in tasks like furniture rearrangement. However, applying diffusion models to floor-conditioned indoor scene synthesis remains under-explored. This task is especially challenging as it requires arranging objects in continuous space while selecting from discrete object categories, posing unique difficulties for conventional diffusion methods. To bridge this gap, we present MiDiffusion, a novel mixed discrete-continuous diffusion model designed to synthesize plausible 3D indoor scenes given a floor plan and pre-arranged objects. We represent a scene layout by a 2D floor plan and a set of objects, each defined by category, location, size, and orientation. Our approach uniquely applies structured corruption across mixed discrete semantic and continuous geometric domains, resulting in a better-conditioned problem for denoising. Evaluated on the 3D-FRONT dataset, MiDiffusion outperforms state-of-the-art autoregressive and diffusion models in floor-conditioned 3D scene synthesis. Additionally, it effectively handles partial object constraints via a corruption-and-masking strategy without task-specific training, demonstrating advantages in scene completion and furniture arrangement tasks.
Auteurs: Siyi Hu, Diego Martin Arroyo, Stephanie Debats, Fabian Manhardt, Luca Carlone, Federico Tombari
Dernière mise à jour: 2024-12-09 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2405.21066
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2405.21066
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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