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Un método para controlar robots a través de Aprendizaje por Refuerzo Basado en Modelos.

Nuevos métodos mejoran la conversación entre humanos y robots al aumentar la claridad del habla.

Un nuevo diseño de robot de tensegridad mejora el movimiento y la adaptabilidad en situaciones del mundo real.

Nuevo método mejora el aprendizaje continuo en detección de objetos.

Nuevos métodos mejoran el aprendizaje automático al abordar el sesgo de clase y la retención del conocimiento.

StratXplore mejora la navegación de robots con mejores estrategias de recuperación de errores.

Un nuevo enfoque mejora la comprensión de los robots sobre las instrucciones de navegación utilizando la conciencia espacial.

Una mirada a las mejoras y desafíos en la navegación de máquinas usando visión y lenguaje.

Explorando los desafíos de los juegos híbridos y el problema de la síntesis.

Nuevos métodos mejoran cómo los robots agarran objetos planos.

Un nuevo método mejora el rendimiento del aprendizaje a través de la persistencia dinámica de la acción.

Un enfoque nuevo para generar diseños de habitaciones en 3D a partir de entradas en 2D.

Este artículo habla sobre cómo usar lógica difusa para mejorar el control de robots móviles con ruedas.

Una nueva biblioteca mejora los algoritmos MPPI para aplicaciones robóticas.

Nuevo método ayuda a los robots a desplegar camisetas usando información de las costuras.

Alice y Bob compiten por controlar estados en un autómata finito.

Un nuevo planificador aumenta la eficiencia de múltiples robots en entornos llenos de obstáculos.

EMBA mejora la imagen panorámica usando tecnología de cámaras de evento.

Los investigadores mejoran el modelado 3D de objetos submarinos usando datos de sonar.

Un nuevo método mejora la creación de movimiento humano realista a través de IA.

Un nuevo método permite a las máquinas modelar con precisión formas en movimiento y cambiantes.

Los robots mejoran la eficiencia y la seguridad en varias tareas industriales.

Usar modelos CAD puede mejorar la estimación de la pose de un robot al tratar con incertidumbres.

Un nuevo método mejora la precisión en el seguimiento del movimiento humano a partir de video.

Un método para mejorar la comprensión de los robots sobre los componentes de los edificios usando datos RGB-D.

RHyME mejora el aprendizaje de los robots al permitirles aprender de demostraciones humanas variadas.

Los robots pueden aprender tareas complejas con menos ejemplos usando un nuevo método de enseñanza.

Un nuevo método mejora la precisión de la localización sonora y asegura la privacidad de los datos.

Un nuevo enfoque combina la asignación de tareas con la planificación de rutas para robots.

Un nuevo enfoque para definir operadores laplacianos para nubes de puntos usando redes neuronales de grafos.

Este artículo habla sobre los desafíos y avances en la representación precisa de escenas en 3D.

La sensibilidad adaptativa de la piel mejora la seguridad en las interacciones entre humanos y robots.

El estudio mejora el rendimiento de los agentes en entornos acuáticos a través de un preentrenamiento no supervisado.

Nuevos métodos mejoran cómo los sistemas aprenden interacciones de objetos con menos etiquetado.

Te presentamos CollaMamba, un modelo para mejorar la comprensión en campos tecnológicos.

Una mirada a los métodos para optimizar problemas de control en diferentes campos.

La visión estéreo mejora la navegación de robots, permitiendo una mejor detección de obstáculos.

ViTTM mejora el procesamiento de imágenes a través de mecanismos innovadores basados en tokens.

Un método para mejorar la adaptabilidad del modelo sin perder las habilidades originales.

Nuevos métodos en el aprendizaje multi-agente abordan los desafíos de agentes diversos.