Últimos artículos para Robótica

Explora la dinámica y las limitaciones de los sistemas no holonómicos en la ingeniería mecánica.

Los robots autoconcientes pueden adaptar sus movimientos para interacciones más seguras.

Una nueva variante de primer orden de MAML mejora la eficiencia en tareas de meta-aprendizaje.

SteeredMarigold mejora los mapas de profundidad, ayudando a los robots en la navegación y la interacción.

Un estudio revela cómo el reinicio afecta el movimiento de partículas activas en trampas.

La robótica en acuicultura mejora la eficiencia de la cría de peces con robots submarinos que enfrentan desafíos únicos.

Este artículo habla sobre formas de mejorar la seguridad en RL usando modelos de lenguaje.

Nuevas técnicas mejoran las habilidades de los robots, pasando de simulaciones a tareas del mundo real.

Un nuevo método mejora la coordinación de los agentes utilizando reglas de interacción local simples.

Los robots pueden adaptarse mejor a sus entornos usando el aprendizaje emocional.

Un nuevo marco mejora cómo los robots se mueven de manera segura en entornos ocupados.

SHIRE mejora la velocidad de aprendizaje de los robots al integrar la intuición humana con el aprendizaje por refuerzo.

Aprende cómo los POMDPs mejoran la toma de decisiones en entornos inciertos.

iKnap mejora el trabajo en equipo de los robots al optimizar el intercambio de información bajo límites de comunicación.

Un nuevo robot mejora la precisión en las biopsias de próstata guiadas por MRI.

Un nuevo método mejora la claridad de escenas 3D usando máscaras de segmentación 2D.

Te presento GRIN, un nuevo modelo para la estimación de profundidad usando datos escasos.

Los robots ahora pueden usar expresiones faciales para mostrar dolor, ayudando en la formación en salud.

Examinando la eficiencia del control descentralizado en sistemas complejos.

Una mirada a las complejidades de los árboles de extensión bicolores y sus aplicaciones.

Un nuevo método ayuda a los robots a navegar mejor en entornos desconocidos.

La investigación destaca cómo las acciones no verbales afectan las interacciones con robots y personajes.

Un método ayuda a los robots cuadrúpedos a mantenerse seguros mientras llevan cargas variadas.

PLATO permite que los robots entiendan el lenguaje natural para ejecutar tareas mejor.

Los robots con sensores mejoran el mapeo de la calidad del agua en granjas de acuicultura.

Un nuevo método mejora la forma en que los robots manejan entornos difíciles para un mejor rendimiento.

Inferno ayuda a los investigadores a trabajar de manera efectiva con redes neuronales de picos.

Los robots mejoran la preparación de bebidas en polvo, asegurando calidad y consistencia.

Los robots mejoran su desempeño en tareas usando la Generación Aumentada por Recuperación Progresiva.

Técnicas para estimar con precisión la masa y el movimiento en operaciones de naves espaciales.

Un nuevo sistema robótico mejora las capacidades para operaciones espaciales usando tecnología innovadora.

Usando datos sintéticos para mejorar herramientas de movilidad para personas ciegas y con baja visión.

Un nuevo método mejora la estimación de poses usando imágenes RGB informadas por datos de profundidad.

Nuevo método mejora el rendimiento de los robots en tareas de ensamblaje de alta precisión.

Esta investigación explora el uso de modelos de lenguaje para programar robots de manera más sencilla a través del lenguaje natural.

Nuevo diseño de músculo artificial mejora las capacidades de movimiento de los robots.

Un nuevo sistema mejora las predicciones de seguridad para vehículos autónomos en entornos desafiantes.

Este estudio mejora la capacidad de los robots cuadrúpedos para saltar continuamente sobre obstáculos.

Nuevas técnicas mejoran el equilibrio y la eficiencia en robots humanoides.

Este artículo habla sobre nuevas técnicas para la posición y orientación precisa de CubeSats.