Las capas bilineales mejoran la interpretabilidad en modelos de aprendizaje por refuerzo para obtener mejores ideas sobre la toma de decisiones.
Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg
― 10 minilectura
Ciencia de vanguardia explicada de forma sencilla
Las capas bilineales mejoran la interpretabilidad en modelos de aprendizaje por refuerzo para obtener mejores ideas sobre la toma de decisiones.
Narmeen Oozeer, Sinem Erisken, Alice Rigg
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Descubre cómo los POMDPs modelan la toma de decisiones con incertidumbre y sus aplicaciones en el mundo real.
Ali Asadi, Krishnendu Chatterjee, Raimundo Saona
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Descubre cómo los ZOCBFs ayudan a los robots y coches autónomos a evitar peligros.
Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames
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Un enfoque revolucionario para mejorar las habilidades de seguimiento de drones en diferentes entornos.
Haowei Sun, Jinwu Hu, Zhirui Zhang
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Transformando imágenes 2D en modelos 3D realistas para diferentes aplicaciones.
Ajith Balakrishnan, Sreeja S, Linu Shine
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Científicos desarrollan métodos para coordinar drones y robots terrestres de manera segura.
Viswa Narayanan Sankaranarayanan, Achilleas Santi Seisa, Akshit Saradagi
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GenTact Toolbox permite que los robots sientan el tacto como los humanos.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, S. Sandra Bae
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N nuevos sensores táctiles permiten que los robots detecten el tacto con una tecnología avanzada de piel artificial.
Carson Kohlbrenner, Mitchell Murray, Yutong Zhang
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Revolucionando el mapeo 3D en tiempo real para robots y apps de AR.
Phu Pham, Damon Conover, Aniket Bera
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Los sensores táctiles le dan a los robots la capacidad de sentir e interactuar con su mundo de manera efectiva.
Carson Kohlbrenner, Caleb Escobedo, Nataliya Nechyporenko
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FEPS ayuda a los robots a aprender y adaptarse, imitando el comportamiento humano.
Joséphine Pazem, Marius Krumm, Alexander Q. Vining
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El conjunto de datos EMG2Pose transforma cómo los dispositivos entienden los movimientos de las manos.
Sasha Salter, Richard Warren, Collin Schlager
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Los robots aprenden a agarrar objetos rápido con SparseGrasp, usando pocas imágenes.
Junqiu Yu, Xinlin Ren, Yongchong Gu
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Descubre cómo la IA aprende a planear a través de experiencias pasadas usando gráficos.
Dillon Z. Chen, Mingyu Hao, Sylvie Thiébaux
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GSOT3D mejora los sistemas de seguimiento para aplicaciones del mundo real.
Yifan Jiao, Yunhao Li, Junhua Ding
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Un método que hace que los agentes de juego sean más inteligentes y que seguir instrucciones sea más fácil.
Guangyu Zhao, Kewei Lian, Haowei Lin
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Descubre cómo agentes simples colaboran para lograr resultados impresionantes en la IA Colectiva.
Ryosuke Takata, Yujin Tang, Yingtao Tian
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Nuevas técnicas mejoran la precisión en la detección de la posición de la cabeza usando imágenes sintéticas.
Ting-Ruen Wei, Haowei Liu, Huei-Chung Hu
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Aprende cómo los agentes pequeñitos toman decisiones a través de la interacción en protocolos de población.
James Aspnes
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Descubre cómo PGS transforma imágenes 2D en modelos 3D detallados sin esfuerzo.
Farhad G. Zanjani, Hong Cai, Hanno Ackermann
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Nuevo método combina datos visuales y lenguaje para una comprensión 3D más inteligente.
Jiahuan Cheng, Jan-Nico Zaech, Luc Van Gool
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HPRM mejora la comunicación en robótica, haciendo que los sistemas sean más rápidos y seguros.
Jacky Kwok, Shulu Li, Marten Lohstroh
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Descubre cómo la tecnología avanzada está cambiando la telerobótica submarina.
Adnan Abdullah, Ruo Chen, David Blow
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Cómo los robots se adaptan y se comunican en los desafíos cotidianos.
Khairidine Benali, Praminda Caleb-Solly
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Bolt muestra unas habilidades de caminar impresionantes y se adapta bien a los desafíos del mundo real.
Constant Roux, Côme Perrot, Olivier Stasse
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Un nuevo método ayuda a los drones a rastrear objetivos de manera segura y eficiente.
Yaosheng Deng, Junjie Gao, Mir Feroskhan
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Integrar modelos de aprendizaje en sistemas de control hace que los robots y coches sean más inteligentes.
Amon Lahr, Joshua Näf, Kim P. Wabersich
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HaGRIDv2 ofrece un millón de imágenes para mejorar la tecnología de gestos con las manos.
Anton Nuzhdin, Alexander Nagaev, Alexander Sautin
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Los investigadores encuentran formas de ayudar a los robots a aprender nuevas tareas más rápido.
Amber Cassimon, Siegfried Mercelis, Kevin Mets
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Dos nuevos algoritmos mejoran la optimización en línea en entornos dinámicos.
Umberto Casti, Sandro Zampieri
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Un nuevo conjunto de datos mejora la comprensión de escenas 3D para aplicaciones de robótica y realidad virtual.
Anna-Maria Halacheva, Yang Miao, Jan-Nico Zaech
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La investigación sobre cómo manejar el movimiento sincronizado en swarmalators revela nuevos conocimientos.
Gourab Kumar Sar, Md Sayeed Anwar, Martin Moriamé
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Aprende cómo funcionan los manipuladores robóticos y sus aplicaciones en nuestro mundo.
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Descubre cómo los robots se mueven y hacen tareas con precisión.
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Uniendo imágenes y datos 3D para una detección de ubicación precisa.
Qiyuan Shen, Hengwang Zhao, Weihao Yan
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Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender a moverse de manera efectiva a través de su estructura y simetría.
Fengze Xie, Sizhe Wei, Yue Song
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Mejorando el trabajo en equipo de los robots a través de técnicas eficientes de planificación de rutas.
Joachim Dunkel
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Descubre cómo RGBDS-SLAM está cambiando la navegación y el mapeo de robots.
Zhenzhong Cao, Chenyang Zhao, Qianyi Zhang
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QuadricsReg mejora el registro de nubes de puntos, aumentando la eficiencia y la precisión.
Ji Wu, Huai Yu, Shu Han
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Aprende sobre la segmentación de imágenes, sus técnicas y la importancia de la incertidumbre en el análisis.
M. M. A. Valiuddin, R. J. G. van Sloun, C. G. A. Viviers
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