Informática - Robótica

Nuevo sistema de chatbot mejora la experiencia de compra en los supermercados.

Presentamos un dispositivo accesible para ayudar a los sobrevivientes de un derrame cerebral a recuperar el movimiento del brazo.

Un nuevo marco mejora la representación de escenas 3D usando imágenes 2D limitadas.

Este artículo habla sobre métodos para mejorar la exploración de robots en entornos cambiantes.

Nuevos enfoques mejoran la resiliencia de los controladores de RL en entornos inciertos.

Un proyecto de estudiante explora un nuevo método de aterrizaje para misiones espaciales usando autorotación.

Este estudio evalúa cómo funcionan los métodos de mapas HD en condiciones adversas.

Te presentamos la Tactile SoftHand-A, un diseño de mano robótica económico.

Dos robots mejoran la navegación en laberintos a través de experiencias de aprendizaje compartidas, manteniendo la privacidad de los datos.

Nuevo programa de IA supera a los conductores humanos usando solo datos internos del coche.

Un nuevo método aumenta la velocidad y eficiencia en la planificación usando el conocimiento existente.

LLM-A* combina algoritmos tradicionales con modelos de lenguaje para una planificación de rutas eficiente.

Este estudio examina cómo las redes neuronales equivariantes mejoran el rendimiento de RL Offline utilizando datos limitados.

Los investigadores desarrollan nuevos métodos para entrenar robots de manera segura en entornos peligrosos.

Nuevos diseños en exosuits tienen como objetivo ayudar a personas con discapacidades motoras.

Un nuevo método ayuda a los robots a decidir cuándo dejar de explorar espacios interiores.

Este artículo habla sobre cómo automatizar el ciclo de carga corta usando métodos de aprendizaje por refuerzo.

Nuevas estrategias buscan mejorar la seguridad y eficiencia de los CAV en entornos sin carriles.

Un nuevo sistema rastrea objetivos en movimiento mientras evita obstáculos en espacios complejos.

Los robots están mejorando su capacidad para adaptarse a tareas en diferentes entornos.

Un nuevo sistema ayuda a los robots a aprender tareas utilizando audio de demostraciones en la vida real.

GAP9Shield mejora nano-drones para diferentes aplicaciones en varias industrias.

Un nuevo simulador mejora el entrenamiento de robots a través de la generación de videos realistas.

Un nuevo método mejora la seguridad de los drones usando estimación resiliente y funciones de barrera de control.

Sensores innovadores mejoran la medición y el control de pequeños robots voladores.

Un nuevo método ayuda a los robots a cargar objetos juntos.

Los robots ahora pueden seguir comandos en lenguaje natural de manera más efectiva.

Un nuevo conjunto de datos mejora el análisis de choques por detrás y la evaluación de tecnología de seguridad.

Un método para mejorar la navegación de robots de simulación a entornos reales.

Aprende cómo los robots manejan la orientación en entornos 3D que cambian.

Un nuevo enfoque ayuda a los robots a adaptarse rápidamente a tareas desconocidas.

La investigación avanza en métodos para que los robots naveguen de forma más segura usando técnicas de estimación de incertidumbre.

Un nuevo método mejora la eficiencia del aprendizaje de los robots a través de una mejor interacción humana.

Nuevo marco de control mejora el seguimiento y la precisión del tratamiento para manipuladores de láser suave.

Nuevos métodos mejoran la navegación de drones y la seguridad en entornos complejos.

neuROSym mejora la capacidad de los robots para predecir las acciones humanas en tiempo real.

Los robots colaboran en mapeo en tiempo real sin depender de GPS.

Un método para que los robots bípedos se muevan de manera segura en entornos concurridos.

Los robots colaboran solo con entrada visual, mejorando su movimiento y coordinación.

Nuevo marco evalúa el rendimiento de SLAM en condiciones desafiantes.