¿Qué significa "Robots Blandos"?
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Los robots blandos son un nuevo tipo de sistema robótico hecho de materiales flexibles. A diferencia de los robots tradicionales que suelen ser duros y rígidos, los robots blandos pueden doblarse, estirarse y cambiar de forma, lo que los hace más seguros para trabajar cerca de humanos. Su diseño les permite interactuar de forma suave con su entorno, lo cual es especialmente útil en lugares como la salud.
Sensores y Control
Para funcionar bien, los robots blandos necesitan conocer su posición y forma con precisión. Los sensores tradicionales pueden ser demasiado rígidos y agregar peso innecesario, lo que los hace menos adecuados para estos robots. Nuevos sensores hechos de materiales blandos pueden medir los cambios mientras el robot se mueve. Estos sensores pueden proporcionar información importante sobre cómo se está moldeando el robot en tiempo real.
Aplicaciones
Los robots blandos se pueden usar en varios campos, incluyendo la medicina. Por ejemplo, algunos robots blandos están diseñados para ayudar en procedimientos delicados, como guiar instrumentos en cirugías. Pueden adaptar sus movimientos fácilmente, lo que permite mayor precisión y seguridad durante las intervenciones.
Movimiento y Diseño
Crear robots blandos implica entender cómo se mueven y responden a diferentes fuerzas. Los investigadores están desarrollando modelos matemáticos para predecir cómo se comportan estos robots cuando son empujados o jalados. Estos modelos ayudan a diseñar robots que pueden nadar, gatear o agarrar objetos de manera efectiva.
Robots Blandos Controlados por el Cerebro
Se está trabajando para conectar señales del cerebro a robots blandos, permitiendo que los usuarios los controlen con pensamientos. Esto podría mejorar la interacción entre humanos y robots, haciendo más fácil operarlos sin controles tradicionales.