Koushil Sreenath

Nuevos métodos mejoran la seguridad para sistemas complejos como robots y vehículos autónomos.

Los investigadores exploran LLMs para guiar los movimientos de caminata de los robots con indicaciones de texto.

Usando simetría para mejorar el aprendizaje y rendimiento de robots en tareas del mundo real.

Los robots cuadrúpedos están mejorando sus habilidades para abordar tareas complejas de manera efectiva.

DiffuseLoco mejora la caminata de los robots, permitiendo una rápida adaptación usando experiencias pasadas.

Un nuevo método para enseñar a los robots a caminar y manipular objetos.

Este estudio se centra en mejorar la estabilidad de los robots caminantes a través de enfoques basados en el aprendizaje.

CurricuLLM ayuda a los robots a aprender tareas complejas de manera más efectiva a través de un entrenamiento estructurado.