Dorsa Sadigh

Un nuevo sistema permite que los robots entiendan los gestos humanos para mejorar la comunicación.

VAPORS mejora la alimentación de robots al combinar planificación y acciones especializadas para una mejor asistencia en las comidas.

Un nuevo método ayuda a los robots a anticipar cómo se mueve la gente en espacios compartidos.

Un nuevo sistema mejora cómo los robots recolectan y aprenden de datos del mundo real.

Explorando ideas clave para mejorar los VLMs y sus aplicaciones.

Un estudio revela los beneficios de entrenar a los robots con experiencias de tareas variadas.

Descubre cómo el lenguaje ayuda a los robots a aprender tareas de manera efectiva.

Explorando cómo los bocetos a mano pueden mejorar el rendimiento de las tareas de los robots.

Los robots están aprendiendo a adaptarse y realizar tareas en diferentes áreas.

Los robots son buenísimos para responder preguntas explorando activamente su entorno.

Las políticas de robots generalistas mejoran la adaptabilidad para tareas diversas en robótica.

Los robots ahora pueden pedir ayuda para completar tareas complejas.

Un nuevo modelo permite que los robots aprendan tareas mejor usando entradas visuales y de lenguaje.

FLAIR ayuda a personas con problemas de movilidad a comer de manera más independiente y placentera.

Investigaciones muestran que los robots pueden mejorar el aprendizaje usando patrones de movimiento de tareas anteriores.

Un nuevo método ayuda a los robots a aprender tareas usando videos humanos en línea, reduciendo las necesidades de entrenamiento.

Vocal Sandbox permite colaborar sin problemas entre humanos y robots a través de un aprendizaje interactivo.

Una forma divertida para que todos ayuden a enseñar a los robots a través de datos crowdsourced.

Una mirada a cómo aprenden los robots y los obstáculos que enfrentan.

Un nuevo método mejora el aprendizaje y la adaptabilidad de los robots.