Dinesh Manocha

Un nuevo método mejora cómo los robots identifican obstáculos y navegan en entornos.

Nuevo método mejora el movimiento de robots en entornos exteriores densos usando datos del mundo real.

Esta guía conecta la pintura robótica en simulaciones y el mundo real usando IA.

Un nuevo método mejora las grabaciones de sonido usando señales visuales.

Una mirada a las trampas de la sintonización de instrucciones para modelos de lenguaje de IA.

RECAP usa técnicas avanzadas para generar subtítulos de audio precisos sin necesidad de reentrenar.

Examinando los peligros de integrar modelos de lenguaje en sistemas robóticos.

Los robots aprenden a encontrar objetos en movimiento en entornos dinámicos de manera efectiva.

Un método para que los robots generen instrucciones de orientación usando modelos de lenguaje.

Un nuevo método ayuda a los robots a pedir ayuda y reduce errores.

Nuevos métodos mejoran la navegación de los robots en entornos complejos usando tecnología de visión y sistemas que entienden el contexto.

Un nuevo conjunto de datos ayuda a los robots a responder preguntas complejas sobre las condiciones del hogar.

Un método mejora la creación de videos personalizando varios conceptos para una mejor claridad.

Un nuevo método mejora la creación de imágenes a partir de múltiples indicaciones de texto.

Este artículo habla sobre las alucinaciones en los LVLMs y propone métodos para abordarlas.

Un nuevo método mejora el flujo de tráfico y la eficiencia del combustible en intersecciones complejas.

ABEX usa Abstract-and-Expand para mejorar los datos de entrenamiento para tareas de comprensión del lenguaje natural.

Un nuevo modelo genera música usando tanto texto como información visual.

GAMA mejora el procesamiento de audio al fusionar conocimientos de sonido y lenguaje.

Un nuevo modelo combina datos de audio y visuales para mejorar la comprensión.

Un método para generar personajes digitales expresivos utilizando datos de audio y video.

Dos robots trabajando juntos mejoran la localización de objetos sin entrenamiento previo.

Investigadores mejoran la tecnología lidar para que los robots naveguen más seguros alrededor de objetos transparentes.

ReCLAP mejora la clasificación de audio con indicaciones detalladas para una mejor precisión.

Combinando instrucciones humanas y tecnología para una navegación robótica más segura.

Nuevo método mejora el movimiento de robots cuadrúpedos en terrenos difíciles.

SOAR mejora la precisión del reconocimiento de acciones en el análisis de videos de drones.

Nuevo método mejora la capacidad de los robots para navegar en diversos entornos al aire libre.

Nuevos métodos abordan los desafíos de encontrar respuestas en documentos visualmente ricos.

Nuevo sistema transforma el control de audio a través de descripciones de texto detalladas.

El conjunto de datos DAVE captura escenarios de carretera complejos para un mejor entrenamiento de IA.

Los LVLMs tienen problemas para reconocer la realidad, lo que puede traer consecuencias serias.