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Avances en la Fiabilidad de Sistemas Espaciales

Nuevo enfoque mejora la fiabilidad de las computadoras a bordo en sistemas espaciales.

― 8 minilectura


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Los sistemas espaciales, como los satélites, necesitan computadoras a bordo confiables para triunfar en sus misiones. Estas compus enfrentan desafíos únicos, sobre todo por la radiación en el espacio, que puede causar errores en sus operaciones. Los métodos tradicionales para hacer que estos sistemas sean más confiables pueden ser caros y a menudo implican un compromiso en rendimiento y tamaño. Para solucionar esto, se introduce un nuevo tipo de configuración que combina diferentes formas de proporcionar confiabilidad, sin dejar de lado el rendimiento.

Importancia de la Confiabilidad en los Sistemas Espaciales

En el espacio, las máquinas están expuestas a radiación que puede provocar Errores suaves, lo que significa que los datos pueden corromperse temporalmente. Estos errores ocurren más frecuentemente en el espacio que en la Tierra. Por eso, es crucial que los sistemas a bordo tengan métodos para manejar y corregir estos problemas para asegurar que puedan seguir operando eficazmente.

Confiar solo en tecnologías especiales que resisten la radiación puede ser costoso. Además, hacer cambios rígidos en la arquitectura de la computadora para redundancia puede aumentar el tamaño de los sistemas y ralentizarlos. Por eso, se necesita un enfoque más flexible y rentable para mejorar la confiabilidad sin comprometer el rendimiento.

El Nuevo Enfoque de Redundancia Modular Híbrida

Este artículo presenta un sistema de Redundancia Modular Híbrida (HMR), un diseño que utiliza un grupo de procesadores que operan de manera flexible. Permite a los sistemas cambiar entre diferentes modos de operación según las tareas que deben realizar. Este enfoque combina los beneficios de configuraciones de doble núcleo y triple núcleo, manteniendo la capacidad de ajustarse bajo demanda.

Características Clave de HMR

  1. Flexibilidad en la Redundancia: El sistema puede configurarse para usar uno, dos o tres núcleos según la importancia de la tarea. Esto significa que puede ser más eficiente durante tareas menos críticas mientras asegura alta confiabilidad en actividades críticas para la misión.

  2. Opciones de Recuperación Rápida: El diseño incluye dos Métodos de recuperación: basado en software y asistido por hardware. El enfoque de hardware es significativamente más rápido, permitiendo que el sistema se recupere en solo 24 ciclos de reloj. El método de software tarda más, pero proporciona capacidades adicionales.

  3. Conmutación Dinámica: El sistema HMR puede cambiar cómo opera en tiempo real. Puede alternar entre modos de alto rendimiento y modos confiables sin perder demasiada velocidad de procesamiento.

  4. Escalabilidad: El sistema puede ajustarse a diferentes números de núcleos de procesamiento. Esto significa que puede escalar hacia arriba o hacia abajo basado en las necesidades específicas de la misión.

Cómo Funciona HMR

El HMR utiliza una combinación de núcleos de procesador dispuestos de forma que les permite trabajar juntos o de manera independiente según la tarea. Cuando dos núcleos trabajan juntos en una configuración de bloqueo de doble núcleo, monitorean las salidas del otro. Si un núcleo encuentra un error, el otro núcleo puede proporcionar la salida correcta.

Cuando se utilizan tres núcleos en una configuración de triple núcleo, el sistema puede tomar decisiones basadas en una votación mayoritaria entre las tres salidas. Esto significa que si un núcleo falla, los otros dos aún pueden mantener la operación correcta.

Bloqueo de Doble Núcleo

En esta configuración, un núcleo toma la delantera mientras que el otro actúa como respaldo. Reciben los mismos datos de entrada y se comparan sus salidas. Si las salidas difieren, esto indica que uno de los núcleos ha fallado y el sistema puede responder en consecuencia.

Bloqueo de Triple Núcleo

Con tres núcleos, se emplea un sistema de votación mayoritaria. Si un núcleo da un resultado diferente, los otros dos pueden anularlo. Este arreglo no solo proporciona redundancia, sino que también permite una recuperación rápida de errores sin detener todo el proceso.

Rendimiento y Sobrecargas de Área

Mientras se hace un sistema más confiable, a menudo lleva a un aumento en el tamaño y un rendimiento más lento. Sin embargo, el sistema HMR está diseñado para minimizar estos compromisos. Los métodos de hardware para la recuperación introducen solo un pequeño aumento en el área utilizada por el sistema mientras mantienen un rendimiento excelente.

En modo independiente, cuando todos los núcleos trabajan por separado, las capacidades de procesamiento se maximizan. Durante misiones críticas que requieren confiabilidad, el sistema puede cambiar sin problemas a modos de doble o triple núcleo sin penalizaciones sustanciales en el rendimiento.

Logrando Alto Rendimiento

Las pruebas muestran que cuando se configura para un rendimiento máximo, el sistema HMR puede manejar eficientemente pruebas de multiplicación de matrices, logrando salidas impresionantes mientras usa menos ciclos de reloj en comparación con sistemas anteriores. Además, puede procesar señales rápidamente, lo que lo hace ideal para tareas comunes en misiones espaciales, como el procesamiento de radar.

Estrategias de Recuperación

El sistema HMR incluye opciones de recuperación tanto de software como de hardware para asegurar que pueda corregir errores rápidamente cuando ocurren. La recuperación de hardware es particularmente rápida, permitiéndole restaurar los estados de los núcleos en un tiempo muy corto.

Recuperación de Software

Si bien la recuperación de software tarda más, proporciona la versatilidad necesaria. El sistema puede volver a ejecutar tareas o estados previos, revisando errores y asegurando que las salidas sean válidas.

Recuperación de Hardware

Con la recuperación de hardware, el sistema cuenta con componentes dedicados que monitorean continuamente el estado de los núcleos. En caso de falla, puede volver rápidamente al último estado conocido bueno, minimizando el tiempo de inactividad y asegurando operaciones ininterrumpidas.

Manejo de Errores Inducidos por Radiación

La radiación es la principal causa de errores en los sistemas espaciales. El sistema HMR está diseñado para contrarrestar los efectos de la radiación monitoreando y corrigiendo errores activamente en tiempo real. Este enfoque dual de recuperación basada en hardware y software permite respuestas rápidas a fallas, asegurando que los sistemas espaciales puedan operar de manera confiable.

Entendiendo los Errores Suaves

Los errores suaves son problemas temporales que ocurren debido a la radiación que afecta partes electrónicas sensibles. El sistema HMR está equipado para manejar estos errores a través de sus características de redundancia, permitiendo la rápida detección y corrección para mantener la funcionalidad.

Técnicas de Mitigación de Errores

El endurecimiento contra la radiación es una parte crucial del diseño. El sistema HMR emplea varias técnicas para asegurarse de que incluso en presencia de radiación, el rendimiento no se vea comprometido. Estas pueden incluir códigos de corrección de errores (ECC) y otras medidas protectoras para salvaguardar contra errores.

Aplicación en Misiones Espaciales

El diseño es particularmente aplicable para diversas misiones espaciales, donde el rendimiento y la confiabilidad son críticos. Ya sea para satélites de comunicación o misiones de investigación científica, el enfoque flexible de HMR proporciona un equilibrio entre mantener un alto rendimiento y asegurarse de que las operaciones puedan soportar las duras condiciones del espacio.

Caso de Uso: Procesamiento de Imágenes a Bordo

Una aplicación significativa del sistema HMR es en el procesamiento de imágenes a bordo de satélites. Esta tarea requiere manejar grandes cantidades de datos de manera eficiente, asegurando que los resultados permanezcan precisos a pesar de posibles errores. La configuración HMR permite un procesamiento rápido mientras asegura que cualquier dato corrompido por radiación sea abordado rápidamente.

Conclusión

En conclusión, el sistema de Redundancia Modular Híbrida representa un avance significativo en el diseño de sistemas de computación confiables y eficientes para misiones espaciales. Al integrar flexibilidad y métodos de recuperación avanzados, demuestra un equilibrio entre alto rendimiento y la resiliencia necesaria para operar en los difíciles entornos del espacio.

Este enfoque innovador ofrece una solución prometedora para asegurar que los futuros sistemas espaciales puedan cumplir con las crecientes demandas de confiabilidad y rendimiento, contribuyendo en última instancia al éxito de misiones críticas para la exploración aeroespacial y el avance tecnológico.

Fuente original

Título: Hybrid Modular Redundancy: Exploring Modular Redundancy Approaches in RISC-V Multi-Core Computing Clusters for Reliable Processing in Space

Resumen: Space Cyber-Physical Systems (S-CPS) such as spacecraft and satellites strongly rely on the reliability of onboard computers to guarantee the success of their missions. Relying solely on radiation-hardened technologies is extremely expensive, and developing inflexible architectural and microarchitectural modifications to introduce modular redundancy within a system leads to significant area increase and performance degradation. To mitigate the overheads of traditional radiation hardening and modular redundancy approaches, we present a novel Hybrid Modular Redundancy (HMR) approach, a redundancy scheme that features a cluster of RISC-V processors with a flexible on-demand dual-core and triple-core lockstep grouping of computing cores with runtime split-lock capabilities. Further, we propose two recovery approaches, software-based and hardware-based, trading off performance and area overhead. Running at 430 MHz, our fault-tolerant cluster achieves up to 1160 MOPS on a matrix multiplication benchmark when configured in non-redundant mode and 617 and 414 MOPS in dual and triple mode, respectively. A software-based recovery in triple mode requires 363 clock cycles and occupies 0.612 mm2, representing a 1.3% area overhead over a non-redundant 12-core RISC-V cluster. As a high-performance alternative, a new hardware-based method provides rapid fault recovery in just 24 clock cycles and occupies 0.660 mm2, namely ~9.4% area overhead over the baseline non-redundant RISC-V cluster. The cluster is also enhanced with split-lock capabilities to enter one of the redundant modes with minimum performance loss, allowing execution of a mission-critical or a performance section, with

Autores: Michael Rogenmoser, Yvan Tortorella, Davide Rossi, Francesco Conti, Luca Benini

Última actualización: 2023-11-14 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2303.08706

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.08706

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

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