Ken Goldberg

Eine Methode, um 3D-Szenen in sinnvolle Teile zu zerlegen.

CrossMAE verbessert die Effizienz der Bildrekonstruktion, ohne auf Selbstaufmerksamkeit angewiesen zu sein.

Neuer Datensatz soll das maschinelle Verständnis von Berührung durch Vision und Sprache verbessern.

Roboter lernen, sich anzupassen und Aufgaben in verschiedenen Bereichen zu erledigen.

Ein Lernansatz für die dynamische Kabelmanipulation mit einem Roboter.

Roboter lernen Aufgaben schneller durch kontextuelles Imitationslernen.

Neues System verbessert die Roboterassemblierung durch generative Designtechniken.

Neue Methode hilft Robotern, Aufgaben zu lernen, indem sie menschliche Demonstrationen beobachten.

Eine Methode, um detaillierte 3D-Karten zu erstellen, um Objekte mit mobilen Robotern zu lokalisieren.

BOMP verbessert die Fähigkeit von Robotern, schnell und genau Dinge aus Behältern zu holen.

Eine einzigartige Mischung aus menschlichem Tanz und robotischer Präzision entfaltet sich über acht Stunden.

Klare Spezifikationen können die KI-Entwicklung verändern und die Zuverlässigkeit des Systems verbessern.

FogROS2-FT sorgt dafür, dass Roboter über Cloud-Computing verbunden und effizient bleiben.