Jan Peters

Eine neue Methode verbessert die Vorhersagen in komplexen dynamischen Systemen.

Multi-Task-Learning ermöglicht es Maschinen, ihre Leistung zu steigern, indem sie Wissen über verschiedene Aufgaben teilen.

Ein neuer Ansatz verbessert das Verständnis von molekularen Formen und deren Auswirkungen auf Eigenschaften.

Roboter verbessern ihr Spiel im Airhockey durch Lernen und Echtzeitplanung.

Ein neues Framework verbessert die Modellleistung bei begrenzten Daten.

Eine neue Methode hilft Robotern, durch das Beobachten menschlicher Interaktionen zu lernen.

Methoden erkunden, um Robotern menschliches Gehen beizubringen.

Das PianoMime-Framework trainiert Roboter, Klavier zu spielen, indem es von menschlichen Auftritten im Internet lernt.

Tiefe generative Modelle verbessern das Roboterlernen durch fortschrittliche Techniken und Anwendungen.

Techniken erkunden, um die Koordination und Effizienz von Roboterhänden zu verbessern.

Die Kombination von Lernen und Planung verbessert die Sicherheit und Effizienz von Robotern bei komplexen Aufgaben.

Eine neue Methode verbessert die Entscheidungsanalyse mit neuronalen Netzen in bayesianischen Rahmen.

Untersuchung der Auswirkungen von vielfältigen Trainingsdaten auf die Bewegungen von humanoiden Robotern.

TacEx bietet einen virtuellen Übungsraum für Roboter, um ihre Tastsinne zu verbessern.

Lern, wie Maschinen ihren Lernprozess in der echten Welt verbessern.