Garras granuladas se adaptam a formas pra manusear objetos melhor na robótica.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Novo executor melhora agendamento de tarefas no ROS 2 para sistemas robóticos.
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Modelos generativos profundos melhoram o aprendizado de robôs com técnicas e aplicações avançadas.
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Um novo framework melhora o agendamento de tarefas e o tempo em executores ROS 2 multi-threaded.
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Uma olhada em redes temporais disjuntivas e seus métodos de verificação.
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Este artigo analisa a eficácia do YOLOv8 em identificar a maturação dos morangos.
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Pesquisadores melhoram a tecnologia lidar pra navegação de robôs mais segura ao redor de objetos transparentes.
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Um novo método melhora a coordenação e a comunicação entre vários drones durante a exploração.
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Um novo framework melhora o planejamento de tarefas de robôs em ambientes dinâmicos.
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Novos métodos permitem que robôs se movam livremente em ambientes que mudam.
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Um novo método melhora a navegação de robôs em ambientes incertos.
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Explorando técnicas pra melhorar a coordenação das mãos dos robôs e a eficiência nas tarefas.
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A IA mostra potencial pra automatizar o processo de pesquisa científica.
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FruitNeRF usa tecnologia de imagem 3D pra contar frutas com precisão na agricultura.
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Este trabalho apresenta uma arquitetura moderna para gerenciar contratos digitais de forma eficaz.
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MAVs melhoram as inspeções de prédios em áreas sem sinal de GPS.
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Uma nova abordagem simplifica o design de controle enquanto garante segurança em sistemas não lineares.
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Uma visão geral dos sistemas parametrizados e seus desafios de verificação.
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Estudo melhora a manipulação de tecidos amassados por robôs através da análise do comportamento humano.
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GOReloc melhora o posicionamento de robôs através do reconhecimento de objetos e mapeamento.
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Combinar redes neurais com MPC melhora a eficiência em sistemas de controle complexos.
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Um novo sistema pra gerar e avaliar testes unitários de forma eficiente.
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Um novo método melhora a análise de imagens através de características de segunda ordem.
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Um olhar sobre controle de busca de extremos em sistemas dinâmicos multivariáveis.
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O VerilogCoder usa IA pra simplificar e melhorar tarefas de design de hardware.
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Novos métodos melhoram a geração de código para tarefas de automação com linguagens específicas de domínio.
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Um novo método melhora como os robôs compartilham estações de carga e outros recursos.
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Robôs melhoram as habilidades de localização de objetos usando toque e visão.
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Um novo método automatizado para criar rankings de pesquisa em IA usando modelos de linguagem.
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Robôs aprendem a tocar piano usando um novo conjunto de dados com mais de um milhão de movimentos.
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Um novo método acelera a detecção de costuras de solda com precisão.
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Novas estratégias de controle melhoram o aprendizado e a segurança de robôs na fabricação.
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Kalib simplifica a calibração de robôs sem marcadores físicos, melhorando a precisão e a eficiência.
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Esse sistema ajuda as câmeras a encontrarem sua posição usando várias técnicas de mapa.
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A pesquisa avança na seleção ideal de sensores para um monitoramento eficaz em sistemas não lineares.
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Uma nova abordagem melhora o trabalho em equipe e a tomada de decisão em sistemas de robôs descentralizados.
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