Ted Xiao

Este artigo fala sobre usar classificação para funções de valor em aprendizado por reforço profundo.

Esse artigo fala sobre o papel das simulações na avaliação das habilidades de robôs.

Políticas de robôs generalistas melhoram a adaptabilidade para várias tarefas na robótica.

Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.

Um novo método ajuda robôs a aprender tarefas usando vídeos de humanos na internet, reduzindo as necessidades de treinamento.