Rafael Rafailov

MOTO melhora o aprendizado de robôs juntando treinamento offline com ajustes online.

Este estudo avalia métodos para melhorar modelos de linguagem grande usando dados de preferência dos usuários.

Analisando a superotimização em DAAs e seu impacto no desempenho do modelo.

Um novo modelo permite que robôs aprendam tarefas melhor usando entradas visuais e de linguagem.

Um novo método pra avaliar os valores diversos dos usuários em modelos de linguagem.