Nikolai Matni

Um método pra modelar e controlar sistemas não lineares de forma eficiente usando técnicas de aprendizado ativo.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.

Esse estudo explora como o aprendizado de representação ajuda os robôs a se adaptarem a ambientes em mudança.

Uma nova abordagem pra melhorar a coordenação em sistemas de controle em camadas usando aprendizado por reforço.

Analisando como os parâmetros do modelo impactam o desempenho em tarefas de longo alcance.