Nikolai Matni

Uma nova abordagem melhora o aprendizado de representação em várias tarefas usando técnicas de desvio de viés e branqueamento de características.

Pesquisadores estão melhorando como os robôs aprendem com demonstrações de humanos, tornando-os mais seguros e adaptáveis.

Aprenda o processo de criação de modelos para sistemas dinâmicos usando dados medidos.

Estratégias para aprender de forma eficaz com dados que dependem de observações anteriores.

Um método pra modelar e controlar sistemas não lineares de forma eficiente usando técnicas de aprendizado ativo.

Novo método melhora a capacidade dos robôs de trabalhar com segurança ao lado dos humanos em tempo real.

Esse estudo explora como o aprendizado de representação ajuda os robôs a se adaptarem a ambientes em mudança.

Uma nova abordagem pra melhorar a coordenação em sistemas de controle em camadas usando aprendizado por reforço.

Analisando como os parâmetros do modelo impactam o desempenho em tarefas de longo alcance.