Usando simetria pra melhorar o aprendizado e desempenho de robôs em tarefas do dia a dia.
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Ciência de ponta explicada de forma simples
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Robôs quadrúpedes estão melhorando suas habilidades pra enfrentar tarefas complexas de forma eficiente.
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O DiffuseLoco melhora a caminhada dos robôs, permitindo uma adaptação rápida usando experiências passadas.
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Um novo jeito de ensinar os robôs a andar e manusear objetos.
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Este estudo foca em melhorar a estabilidade de robôs caminhantes através de abordagens baseadas em aprendizado.
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CurricuLLM ajuda robôs a aprender tarefas complexas de forma mais eficaz através de um treinamento estruturado.
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