Aaron D. Ames

Este artigo fala sobre estratégias para melhorar a segurança em sistemas de veículos automatizados.

Uma olhada nas funções de barreira de controle para operações seguras na tecnologia.

A pesquisa se concentra em filtros de segurança suaves para melhorar o desempenho de veículos autônomos.

Novos sistemas melhoram a segurança na aviação, evitando colisões e respeitando o espaço aéreo restrito.

Esse artigo fala sobre a importância da avaliação de riscos em robótica pra segurança.

Explorando uma nova abordagem para otimização de preferências multi-objetivo.

Um novo método melhora o movimento e a estabilidade dos robôs usando uma estratégia de controle em dois níveis.

Um novo método melhora o controle acionado por eventos para uma melhor eficiência de recursos.

Aprenda como sistemas de controle hierárquicos melhoram a eficiência e o desempenho da automação.

Robôs aprendem a se mover com segurança em ambientes complexos usando técnicas avançadas de planejamento.

Descubra como os ZOCBFs ajudam robôs e carros autônomos a evitar perigos.

Descubra como as Funções de Barreiras de Controle Retificadas melhoram a segurança em sistemas de controle complexos.

Aprenda como o controle preditivo melhora a segurança dos robôs em ambientes complexos.