Diretrizes para Enviar Artigos para a AAAI Press
Instruções essenciais pros autores garantirem uma submissão de artigo bem-sucedida.
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Índice
- Processo de Submissão
- Requisitos de Formatação
- Requisitos Gráficos
- Metadados e Referências
- Agradecimentos
- Revisão e Checagens Finais
- Conclusão
- Estilo de Escrita e Organização do Conteúdo
- Introdução
- Contexto
- Discussão Principal
- Conclusão
- Referências
- Apêndices
- Melhores Práticas pra Escrita e Submissão
- Considerações Adicionais
- Pensamentos Finais
- Fonte original
- Ligações de referência
Esse documento dá dicas pros autores que tão enviando trabalhos pra AAAI Press. Seguir essas instruções vai ajudar a garantir que seu trabalho atenda aos padrões exigidos pra publicação.
Processo de Submissão
- Prepare Seu Trabalho: Escreva seu trabalho usando os arquivos de estilo fornecidos. Se você usar o Microsoft Word, consulte o documento separado com essas instruções.
- Cumprimento de Prazos: Fique atento aos prazos de submissão.
- Arquivos Eletrônicos: Envie arquivos eletrônicos, incluindo seu trabalho e resumo, usando o sistema de submissão.
Requisitos de Formatação
Diretrizes Gerais
- Use o arquivo de estilo AAAI 2022.
- Siga as regras de formatação pro seu trabalho ter uma aparência uniforme.
Layout do Documento
- Trabalhos finais devem estar em formato de duas colunas em papel tamanho carta dos EUA.
- Margens:
- Superior: 0.75 polegadas
- Esquerda: 0.75 polegadas
- Direita: 0.75 polegadas
- Inferior: 1.25 polegadas
Fonte e Tamanho do Texto
- Use apenas a fonte Times Roman ou Nimbus.
- O texto principal deve ter tamanho dez, com espaçamento de doze pontos.
- Evite usar cores no texto.
Seções e Títulos
- Use títulos pra separar diferentes seções de forma clara.
- O título deve estar centralizado no topo da primeira página em negrito de tamanho dezesseis.
- Nomes dos autores devem estar centralizados abaixo do título em tamanho doze.
Figuras e Tabelas
- Coloque figuras e tabelas na página onde elas são mencionadas pela primeira vez no texto.
- Numere figuras e tabelas sequencialmente (Figura 1, Tabela 1, etc.).
- As legendas das figuras devem estar em tamanho dez, colocadas abaixo da figura.
- As legendas das tabelas também devem estar em tamanho dez, colocadas acima da tabela.
Requisitos Gráficos
- Todas as figuras devem estar em formato .jpg, .png ou .pdf.
- Garanta que as figuras não invadam as margens.
- Use software gráfico pra recortar as figuras corretamente antes de incluir elas no documento.
Metadados e Referências
- Forneça metadados do documento, incluindo o título e autores, em formato de texto simples.
- Use BibTeX pras referências. Mantenha um estilo consistente em todas as suas referências.
Agradecimentos
- Se você tiver agradecimentos, inclua eles em uma seção separada antes das referências.
Revisão e Checagens Finais
Antes de submeter:
- Revise seu trabalho cuidadosamente pra verificar problemas de formatação.
- Garanta que você esteja em conformidade com todas as diretrizes pra evitar atrasos na publicação.
Conclusão
Seguir essas instruções de formatação vai facilitar um processo de submissão tranquilo. Siga todas as diretrizes direitinho pra garantir que seu trabalho esteja pronto pra publicação.
Estilo de Escrita e Organização do Conteúdo
Introdução
Defina claramente o propósito do seu trabalho e dê contexto pro leitor. Essa seção deve preparar o terreno pra pesquisa ou discussão que vem a seguir.
Contexto
Forneça informações de fundo que ajudem a entender seu tema. Isso pode incluir definições, descobertas de pesquisas anteriores ou estruturas teóricas que sejam relevantes pro seu trabalho.
Discussão Principal
Pontos Chave
Descreva os principais argumentos ou descobertas da sua pesquisa. Use subtítulos pra organizar o conteúdo de forma lógica e manter a clareza.
Evidências e Exemplos
Use evidências pra apoiar seus argumentos. Isso pode incluir dados, estudos de caso ou exemplos teóricos que enriquecem a discussão.
Implicações
Discuta as implicações das suas descobertas. O que elas significam pro campo? Como podem impactar pesquisas futuras ou aplicações práticas?
Conclusão
Resuma os principais pontos do seu trabalho. Reforce porque suas descobertas são significativas e sugira áreas pra exploração ou pesquisa futura.
Referências
Garanta que todas as referências estejam formatadas corretamente e listadas no final do trabalho. Use um estilo consistente e verifique se não falta informação nas citações.
Apêndices
Se necessário, inclua apêndices com material suplementar. Isso pode ser tabelas detalhadas, dados adicionais ou informações de apoio que ajudam o texto principal, mas que são muito extensas pra incluir diretamente.
Melhores Práticas pra Escrita e Submissão
Clareza e Precisão
- Escreva de forma clara e concisa. Evite jargões que podem confundir leitores que não estão familiarizados com seu campo.
- Garanta que cada seção siga logicamente a anterior, criando um fluxo coeso ao longo do trabalho.
Redação
- Comece com um rascunho. Concentre-se em colocar suas ideias no papel antes de refinar sua linguagem e estrutura.
- Use marcadores ou listas pra organizar pensamentos e pontos-chave de forma eficaz durante a fase de redação.
Edição
- Edite seu trabalho cuidadosamente, checando erros gramaticais, digitação e inconsistências de formatação.
- Considere pedir a colegas pra revisar seu trabalho e fornecer feedback de novas perspectivas.
Revisão Final
- Faça uma revisão final de todo o documento pra garantir que tudo esteja de acordo com as diretrizes de submissão.
- Garanta que todas as exigências de formatação sejam seguidas e verifique se todos os componentes necessários estão incluídos.
Submissão
- Ao submeter, siga as instruções fornecidas pela conferência ou jornal com atenção.
- Verifique se todos os documentos exigidos estão incluídos e se estão formatados corretamente.
Considerações Adicionais
Limitações de Comprimento e Conteúdo
- Esteja ciente de qualquer restrição de comprimento pro seu trabalho. Garanta que você fique dentro da faixa especificada pra evitar penalidades.
- Inclua apenas conteúdo que seja diretamente relevante pros seus principais argumentos ou descobertas. Evite material desnecessário.
Considerações Éticas
- Respeite os direitos de propriedade intelectual. Cite todas as fontes adequadamente pra dar crédito aos autores originais.
- Se aplicável, inclua uma declaração sobre as implicações éticas da sua pesquisa ou seu potencial impacto.
Atualizações Contínuas
- Fique por dentro de qualquer atualização nas diretrizes de submissão ou padrões de formatação. Verifique regularmente o site da publicação pra informações mais recentes.
Envolvimento com a Comunidade
- Envolva-se com outros pesquisadores e autores. Isso pode incluir participar de conferências, workshops ou colaborar em projetos de pesquisa.
- Considere submeter seu trabalho a diferentes fóruns pra aumentar a visibilidade e receber feedback diversificado.
Adaptação ao Feedback
- Esteja aberto ao feedback de revisores e colegas. Use críticas construtivas pra melhorar seu trabalho e suas habilidades de escrita.
Melhoria Contínua
- Comprometa-se com o aprendizado contínuo sobre práticas de escrita e publicação. Busque recursos que possam ajudar a melhorar nessas áreas.
Pensamentos Finais
Navegar com sucesso pelo processo de publicação requer atenção aos detalhes, uma compreensão clara das diretrizes e um processo de edição cuidadoso. Ao aplicar os passos descritos nesse guia, os autores podem aumentar suas chances de ter seus trabalhos aceitos e publicados.
Título: Learning Local Heuristics for Search-Based Navigation Planning
Resumo: Graph search planning algorithms for navigation typically rely heavily on heuristics to efficiently plan paths. As a result, while such approaches require no training phase and can directly plan long horizon paths, they often require careful hand designing of informative heuristic functions. Recent works have started bypassing hand designed heuristics by using machine learning to learn heuristic functions that guide the search algorithm. While these methods can learn complex heuristic functions from raw input, they i) require a significant training phase and ii) do not generalize well to new maps and longer horizon paths. Our contribution is showing that instead of learning a global heuristic estimate, we can define and learn local heuristics which results in a significantly smaller learning problem and improves generalization. We show that using such local heuristics can reduce node expansions by 2-20x while maintaining bounded suboptimality, are easy to train, and generalize to new maps & long horizon plans.
Autores: Rishi Veerapaneni, Muhammad Suhail Saleem, Maxim Likhachev
Última atualização: 2023-03-16 00:00:00
Idioma: English
Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2303.09477
Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.09477
Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.
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