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HARFLOW3D: Melhorando CNNs 3D em FPGAs

Uma nova ferramenta facilitando a implantação de modelos 3D CNN em dispositivos FPGA.

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Nos últimos anos, o interesse em usar computadores para entender ações humanas vistas em vídeos tem crescido bastante. Uma forma promissora de fazer isso é com Redes Neurais Convolucionais 3D (3D CNNs). Essas redes foram feitas pra processar dados de vídeo de maneira mais eficaz, levando em conta a dimensão do tempo, que é super importante pra analisar o movimento em vários quadros.

Esse artigo fala sobre uma nova ferramenta chamada HARFLOW3D. O HARFLOW3D foi criado pra facilitar e acelerar a execução de modelos de 3D CNN em FPGAS, que são hardware especializados que podem ser programados pra realizar tarefas específicas de forma eficiente. O objetivo do HARFLOW3D é diminuir o tempo que leva pra rodar esses modelos, o que é importante em aplicações como vigilância por vídeo ou direção autônoma.

O Que São 3D CNNs?

As 3D CNNs ampliam as capacidades das tradicionais 2D CNNs ao adicionar uma dimensão extra pra processamento. Enquanto as 2D CNNs são boas pra analisar imagens individuais, as 3D CNNs podem analisar vídeos levando em conta as mudanças ao longo do tempo entre os quadros. Essa habilidade as torna muito eficazes pra entender ações humanas.

As 3D CNNs precisam de mais poder computacional e memória do que as 2D. Isso acontece porque elas têm que processar mais dados, envolvendo mais cálculos pra lidar com a dimensão do tempo. Por isso, usar hardware potente é essencial pra fazer as 3D CNNs funcionarem de forma eficiente.

Por Que Usar FPGAs para 3D CNNs?

Os FPGAs são interessantes pra rodar as 3D CNNs porque oferecem um bom equilíbrio entre flexibilidade e eficiência. Diferente de hardware fixo como Circuitos Integrados Específicos de Aplicação (ASICs), os FPGAs podem ser reprogramados. Isso permite otimizações de acordo com as necessidades específicas do 3D CNN que estão sendo executadas. Além disso, os FPGAs consomem menos energia em comparação com unidades de processamento gráfico (GPUs), tornando-os uma opção mais eficiente em termos de energia pra muitas tarefas.

A complexidade crescente das 3D CNNs significa que tá surgindo uma necessidade maior de ferramentas que ajudem a implementar esses modelos em FPGAs rapidamente. O HARFLOW3D tem como objetivo atender a essa necessidade.

Visão Geral do HARFLOW3D

O HARFLOW3D é uma ferramenta criada pra converter modelos de 3D CNN em designs prontos pra hardware nas plataformas FPGA. Essa ferramenta foca em minimizar o tempo necessário pra rodar esses modelos. Ela usa vários componentes pra atingir seus objetivos, incluindo:

  • Parser de 3D CNN: Essa parte lê o modelo de 3D CNN, que é compreendido em um formato padrão chamado ONNX.

  • Modelo de Desempenho e Recursos: Esse componente prevê como o modelo vai se sair no FPGA específico e quanto dos recursos dele será utilizado.

  • Algoritmo de Agendamento: Ele determina a melhor forma de rodar as camadas do modelo 3D CNN no hardware disponível.

  • Motor de Otimização: Esse motor melhora o design com base nas características do modelo de 3D CNN que tá sendo usado.

  • Mapeamento Automatizado: Isso converte o modelo em um formato que tá pronto pra FPGA.

O HARFLOW3D mostra uma capacidade robusta com vários modelos e sistemas FPGA. Sua eficácia foi demonstrada em vários experimentos, produzindo resultados fortes com modelos que não tinham sido testados antes em FPGAs.

A Importância de Reduzir a Latência

A eficiência é crucial em aplicações onde decisões precisam ser tomadas rapidamente, como em vigilância por vídeo ou direção autônoma. Latência se refere ao atraso entre receber dados e processá-los. O objetivo do HARFLOW3D é reduzir essa latência, permitindo que sistemas que dependem de 3D CNNs reajam mais rápido.

Quando comparamos a latência do HARFLOW3D com outras abordagens, foi mostrado que ele pode performar até cinco vezes melhor em alguns casos. Essa melhoria pode ser essencial pra aplicações que são sensíveis ao tempo.

Como O HARFLOW3D Funciona?

O primeiro passo ao usar o HARFLOW3D é inserir um modelo de 3D CNN e descrever o FPGA que tá sendo usado. A ferramenta então processa essas informações através de várias etapas pra criar um design otimizado adequado pra execução no FPGA.

Um dos principais desafios ao usar 3D CNNs é a alta demanda por poder de processamento. Métodos tradicionais de otimização desses modelos costumam ser chatos e demorados. O HARFLOW3D simplifica isso automatizando grande parte do trabalho envolvido em preparar um modelo pra implementação em FPGA.

Análise do Modelo

A ferramenta começa analisando o modelo de 3D CNN no formato ONNX. Essa padronização significa que modelos de várias fontes podem ser facilmente processados pelo HARFLOW3D. A etapa de análise transforma o modelo em uma estrutura de grafo direcionado, que representa o fluxo de dados na rede.

Modelagem de Recursos

Uma vez que o modelo é analisado, a ferramenta avalia qual desempenho pode ser esperado com base nas especificações do hardware. O modelo de recursos ajuda a garantir que o design final caiba nos limites do FPGA, ajudando a evitar problemas durante a implementação.

Agendamento e Execução

Em seguida, o HARFLOW3D usa um algoritmo de agendamento pra determinar a melhor forma de executar as camadas do modelo no FPGA. Esse agendamento é crucial pra garantir que os nós de computação e suas tarefas sejam geridos de forma eficiente.

Otimização

O motor de otimização trabalha pra melhorar o design com base nas especificidades do modelo. Ele incorpora métodos como ajustar parâmetros pra encontrar o melhor equilíbrio entre velocidade e precisão.

Os Experimentos

O HARFLOW3D foi testado em vários modelos de 3D CNN e dispositivos FPGA. Esses testes confirmam sua capacidade de produzir designs de alto desempenho, mesmo pra modelos que tradicionalmente não foram implementados em FPGAs.

Resultados e Comparações

Através de seus experimentos, o HARFLOW3D demonstrou um desempenho de latência superior em comparação com métodos existentes ajustados manualmente. Em termos práticos, isso significa que modelos podem ser executados significativamente mais rápido em FPGAs quando preparados com HARFLOW3D.

Desafios com 3D CNNs

Apesar das vantagens, as 3D CNNs trazem vários desafios únicos. Elas exigem mais memória e poder de processamento do que as 2D CNNs, o que pode sobrecarregar os recursos do hardware. Além disso, otimizar esses modelos pra configurações de hardware específicas pode ser complicado.

A natureza dos dados de vídeo também cria complexidade, já que aspectos temporais devem ser integrados com características espaciais. Métodos tradicionais costumam ter dificuldades em lidar com as demandas das 3D CNNs de forma oportuna. O HARFLOW3D busca enfrentar esses desafios, facilitando a implementação das 3D CNNs de forma eficaz.

Pesquisa Relacionada

Embora essa ferramenta seja um passo à frente, a pesquisa sobre acelerar as 3D CNNs em FPGAs tem sido limitada. A maioria das ferramentas existentes foca em modelos específicos, enquanto há uma lacuna notável quando se trata de ferramentas versáteis como o HARFLOW3D, que suportam uma gama mais ampla de estruturas de 3D CNN.

Estudos passados confiaram em modelos bem conhecidos, muitas vezes deixando arquiteturas mais novas inexploradas. O suporte do HARFLOW3D a uma variedade de modelos sinaliza uma mudança em direção a soluções mais flexíveis para implementar redes neurais complexas em dispositivos FPGA.

Conclusão

O HARFLOW3D representa um avanço importante no campo do reconhecimento de ações humanas através da análise de dados de vídeo. Ao fornecer uma ferramenta que simplifica o processo de implementação de 3D CNNs em FPGAs, ele permite uma execução mais rápida e eficiente de tarefas de análise de vídeo.

Essa ferramenta se destaca porque suporta vários modelos enquanto alcança resultados competitivos em comparação com abordagens mais antigas e ajustadas manualmente. Sua capacidade de se adaptar a diferentes configurações de hardware abre novas portas para pesquisadores e desenvolvedores na área.

Olhando pra frente, há planos de continuar desenvolvendo o HARFLOW3D pra suportar mais modelos. Direções futuras podem incluir o enfrentamento de outros domínios, como imagem médica e detecção de objetos. A base criada pelo HARFLOW3D pode abrir caminho pra inovações ainda maiores no uso de FPGAs para implementações complexas de redes neurais.

Fonte original

Título: HARFLOW3D: A Latency-Oriented 3D-CNN Accelerator Toolflow for HAR on FPGA Devices

Resumo: For Human Action Recognition tasks (HAR), 3D Convolutional Neural Networks have proven to be highly effective, achieving state-of-the-art results. This study introduces a novel streaming architecture based toolflow for mapping such models onto FPGAs considering the model's inherent characteristics and the features of the targeted FPGA device. The HARFLOW3D toolflow takes as input a 3D CNN in ONNX format and a description of the FPGA characteristics, generating a design that minimizes the latency of the computation. The toolflow is comprised of a number of parts, including i) a 3D CNN parser, ii) a performance and resource model, iii) a scheduling algorithm for executing 3D models on the generated hardware, iv) a resource-aware optimization engine tailored for 3D models, v) an automated mapping to synthesizable code for FPGAs. The ability of the toolflow to support a broad range of models and devices is shown through a number of experiments on various 3D CNN and FPGA system pairs. Furthermore, the toolflow has produced high-performing results for 3D CNN models that have not been mapped to FPGAs before, demonstrating the potential of FPGA-based systems in this space. Overall, HARFLOW3D has demonstrated its ability to deliver competitive latency compared to a range of state-of-the-art hand-tuned approaches being able to achieve up to 5$\times$ better performance compared to some of the existing works.

Autores: Petros Toupas, Alexander Montgomerie-Corcoran, Christos-Savvas Bouganis, Dimitrios Tzovaras

Última atualização: 2023-05-29 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2303.17218

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.17218

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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