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Conjuntos Dinâmicos para IoT Eficiente em Energia

Novos métodos equilibram velocidade e uso de energia em modelos de árvore de decisão para IoT.

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Com a ascensão dos dispositivos de Internet das Coisas (IoT), a demanda por modelos de aprendizado de máquina que consomem menos energia e podem operar em aparelhos com recursos limitados tá aumentando. Conjuntos de Árvores de Decisão, como Florestas Aleatórias (RFs) e Árvores de Aumento de Gradiente (GBTs), são bem adequados pra isso por causa da sua complexidade mais baixa em comparação com modelos mais complexos. Mas, mesmo assim, esses modelos podem ser lentos e consumir muita energia ao fazer previsões.

Esse artigo fala sobre uma nova abordagem que usa conjuntos dinâmicos. Esses conjuntos mudam o número de árvores de decisão usadas com base na velocidade e consumo de energia necessários, além da complexidade dos dados de entrada. Isso permite um equilíbrio entre custo computacional e precisão. A ideia é usar esses métodos em dispositivos IoT de baixo consumo e múltiplos núcleos, e uma ferramenta foi criada pra converter automaticamente modelos Python em código C otimizado. A ferramenta também implementa diferentes estratégias pra usar o poder de processamento e memória disponíveis.

O Papel do Aprendizado de Máquina em IoT

O aprendizado de máquina (ML) tá sendo cada vez mais usado em várias aplicações de IoT, como detectar atividades humanas ou monitorar máquinas. Tradicionalmente, os dados dos dispositivos IoT são enviados pra servidores potentes pra processamento. Essa abordagem centralizada pode ser confiável, mas depende de uma conexão constante com a internet, o que pode causar atrasos ou preocupações com a privacidade.

Como resultado, fazer cálculos diretamente em dispositivos na borda da rede-chamado de "computação de borda"-ganhou popularidade. Esse método minimiza a necessidade de enviar dados pela internet, resolvendo questões relacionadas à privacidade e latência, além de potencialmente economizar energia.

No entanto, rodar modelos de aprendizado de máquina em dispositivos de borda é desafiador por causa dos seus recursos limitados. Conjuntos baseados em árvores, como RFs e GBTs, são frequentemente considerados adequados pra esses ambientes porque podem alcançar boa precisão com menos recursos em comparação com modelos de aprendizado profundo.

Desafios com Conjuntos Baseados em Árvores

Mesmo que os conjuntos de árvores sejam geralmente mais leves, eles ainda podem consumir bastante energia, especialmente quando têm muitas árvores. Cada árvore adiciona à carga computacional, resultando em custos de energia significativos pra dispositivos alimentados por bateria. As estratégias de otimização atuais se concentram principalmente em podar partes desnecessárias das árvores, mas isso geralmente é feito de uma forma que reduz permanentemente a complexidade do conjunto-o que pode afetar negativamente a precisão.

O objetivo desse trabalho é propor um método mais flexível pra adaptar a complexidade do modelo durante a operação. A ideia é que nem todas as entradas exigem a mesma quantidade de poder de processamento. Algumas entradas podem ser mais fáceis de classificar e podem ser tratadas com menos árvores, enquanto outras podem ser mais complexas e precisam de mais árvores pra previsões precisas.

Métodos de Parada Antecipada Propostos

Nessa abordagem, mecanismos de parada antecipada são introduzidos. Esses mecanismos determinam quando parar de processar as árvores com base na confiança na classificação. Ao ajustar dinamicamente o número de árvores a serem usadas, o sistema pode economizar energia enquanto mantém a precisão.

Esse método é diferente da poda estática porque permite que o modelo se adapte em tempo real às características dos dados de entrada e às condições operacionais atuais. Por exemplo, se a bateria de um dispositivo estiver baixa, o sistema pode simplificar seus processos pra conservar energia.

Implementação em Dispositivos IoT

A implementação foca em dispositivos IoT de baixo consumo e múltiplos núcleos. Uma ferramenta foi desenvolvida pra converter modelos Python em código C eficiente, que é adequado pra implantação em dispositivos como o GAP8 System-on-Chip. Esse SoC tem múltiplos núcleos e uma arquitetura de memória específica, permitindo um processamento eficiente dos dados.

A ferramenta gera código otimizado que faz uso total dos núcleos disponíveis enquanto gerencia o uso da memória de forma eficaz. A hierarquia de memória desses dispositivos requer uma gestão cuidadosa pra garantir que os dados frequentemente acessados sejam armazenados em espaços de memória mais rápidos e menores.

Avaliação de Modelos Estáticos vs. Dinâmicos

Foram realizados testes usando três conjuntos de dados diferentes relevantes pra aplicações de IoT. O objetivo era comparar o desempenho de modelos estáticos com os novos modelos dinâmicos propostos.

Nesses experimentos, descobriu-se que os modelos dinâmicos, que conseguem ajustar sua complexidade com base nos dados de entrada, alcançaram economias de energia significativas em comparação com os modelos estáticos sem perder precisão.

Resultados dos Experimentos

Os experimentos revelaram vários insights importantes. Por exemplo, os modelos dinâmicos reduziram o consumo de energia de forma substancial em comparação com os conjuntos estáticos. Essa adaptabilidade é especialmente útil em cenários onde as condições do dispositivo podem flutuar, como mudanças nos níveis de bateria.

Os resultados demonstraram que as políticas de parada antecipada propostas equilibram efetivamente a relação entre eficiência energética e precisão. Essa flexibilidade é essencial para dispositivos IoT, que operam em ambientes e condições variadas.

Conclusão

O trabalho discutido aqui destaca o potencial dos conjuntos dinâmicos de árvores de decisão pra inferência eficiente em termos de energia em aplicações de IoT. Ao aproveitar a adaptabilidade desses modelos, é possível melhorar o desempenho dos dispositivos IoT, permitindo que operem de forma eficaz enquanto conservam energia.

Nos esforços futuros, a ideia é refinar ainda mais esses métodos, buscando explorar técnicas adicionais de parada antecipada e outras otimizações adequadas pra dispositivos menores e mais restritos.

Essa abordagem apoia a crescente necessidade de capacidades avançadas de aprendizado de máquina no cenário de IoT, garantindo que os dispositivos permaneçam funcionais e eficientes em uma ampla gama de aplicações.

Fonte original

Título: Dynamic Decision Tree Ensembles for Energy-Efficient Inference on IoT Edge Nodes

Resumo: With the increasing popularity of Internet of Things (IoT) devices, there is a growing need for energy-efficient Machine Learning (ML) models that can run on constrained edge nodes. Decision tree ensembles, such as Random Forests (RFs) and Gradient Boosting (GBTs), are particularly suited for this task, given their relatively low complexity compared to other alternatives. However, their inference time and energy costs are still significant for edge hardware. Given that said costs grow linearly with the ensemble size, this paper proposes the use of dynamic ensembles, that adjust the number of executed trees based both on a latency/energy target and on the complexity of the processed input, to trade-off computational cost and accuracy. We focus on deploying these algorithms on multi-core low-power IoT devices, designing a tool that automatically converts a Python ensemble into optimized C code, and exploring several optimizations that account for the available parallelism and memory hierarchy. We extensively benchmark both static and dynamic RFs and GBTs on three state-of-the-art IoT-relevant datasets, using an 8-core ultra-lowpower System-on-Chip (SoC), GAP8, as the target platform. Thanks to the proposed early-stopping mechanisms, we achieve an energy reduction of up to 37.9% with respect to static GBTs (8.82 uJ vs 14.20 uJ per inference) and 41.7% with respect to static RFs (2.86 uJ vs 4.90 uJ per inference), without losing accuracy compared to the static model.

Autores: Francesco Daghero, Alessio Burrello, Enrico Macii, Paolo Montuschi, Massimo Poncino, Daniele Jahier Pagliari

Última atualização: 2023-06-16 00:00:00

Idioma: English

Fonte URL: https://arxiv.org/abs/2306.09789

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.09789

Licença: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Alterações: Este resumo foi elaborado com a assistência da AI e pode conter imprecisões. Para obter informações exactas, consulte os documentos originais ligados aqui.

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