「ジョイント」とはどういう意味ですか？
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関節は、2つ以上の骨が出会う体の部分だよ。関節は、いろんな方向に動けるようにしてくれて、動くのを助けてくれるんだ。膝や肘、肩なんかにあるよ。
関節にはシンプルなものもあって、膝のヒンジ関節はドアみたいに開いたり閉じたりするんだ。他には、肩のボールとソケットの関節みたいに、もっと広い動きができるものもあるよ。
機械やロボットでも、関節は似たような役割を果たしてる。機械のいろんな部分をつないで、動いたり機能したりできるようにしてるんだ。例えば、ロボットアームは関節があって、人間の手足みたいに動けるんだよ。
関節がどう働くかを理解するのは、人間に似たロボットや効率よく作業できるシステムを設計するために大事なんだ。