「サブゴール」とはどういう意味ですか？

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サブゴールは、より大きな目標を達成するための小さくて具体的な目標だよ。問題解決のときに、タスクをサブゴールに分けると、メインの目的に到達するのが楽になるんだ。

例えば、ロボットが難しいエリアを通過しなきゃいけないとき、道の途中にある小さなチェックポイントに到達することに集中できるんだ。これらのチェックポイントは、ロボットが安全に最終目的地に導くためのサブゴールなんだ。

サブゴールを使うことで、複雑な環境でも意思決定や計画が改善されるんだ。こういうステップは、全体のタスクを管理しやすい部分に分けることで、システムがより良い選択をするのに役立つんだよ。