Zeji Yi

新しいアルゴリズムがサンプリングに基づく制御手法を強化して、パフォーマンスを向上させる。

DIAL-MPCは、脚のあるロボットを効果的に制御する新しい方法を提供するよ。

新しい方法がロボットの安全性と効率を向上させるんだって、動きの制御中にね。