Zehui Lu

ダイナミックな環境でのモバイルマニピュレーターの統合的手法を探求中。

エージェントが分散最適化を使って効果的なエネルギー管理のためにどんなふうに協力するかを学ぼう。

エージェントは協力して、複雑なシステムを効率的に学び、制御する。