Yimian Ding

フレームワークは、無人水上艇とのパートナーシップを通じて、AUVのパフォーマンスを向上させて水中データを収集するよ。

ERFSLは、大規模言語モデルを使って報酬関数の作成を簡素化するよ。

新しいアプローチでAUVが水中でタイムリーな意思決定をできるようになるよ。