Yanjie Li

さまざまなアプリケーションでLLMエージェントの安全性を向上させるためのフレームワーク。

新しいアプローチで、四足歩行ロボットがさまざまな地形での歩き方が改善された。

新しい方法は、作業割り当てと経路探索を組み合わせて、倉庫の運営を強化する。