ZOCBF: ZOCBF: ロボットを効果的に守る 探ってみて。 ZOCBFの機械安全における重要な役割を システムと制御 ゼロ次数制御バリア関数で機械を安全に保つ ZOCBFがロボットや自動運転車が危険を避けるのにどう役立つかを学ぼう。 Xiao Tan, Ersin Das, Aaron D. Ames Apr 28, 2025 ― 1 分で読む