Wenqiang Xu

DiPGraspは、さまざまなグリッパーに対して、スピードと柔軟性を持ってロボットの把持計画を改善するよ。

Kalibは物理マーカーなしでロボットのキャリブレーションを簡単にして、精度と効率を向上させるよ。

新しいシステムは、視覚データと触覚データを組み合わせることで、機械が物体とどのようにやりとりするかを改善する。