Ted Xiao

新しいシステムがロボットがリアルなデータを集めて学ぶ方法を強化する。

言語がロボットのタスク学習を効果的に助ける方法を見つけよう。

手描きのスケッチがロボットのタスクパフォーマンスをどう向上させるか探ってるんだ。

ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。

この記事では、深層強化学習における価値関数の分類の使い方について話してるよ。

この記事では、ロボットのスキル評価におけるシミュレーションの役割について話してるよ。

汎用ロボットのポリシーは、ロボティクスにおける多様なタスクへの適応力を高める。

新しいモデルが、ロボットに視覚と言語の入力を使ってタスクをより良く学ばせることを可能にした。

新しい方法が、ロボットがオンラインの人間の動画を使ってタスクを学ぶ手助けをして、トレーニングの必要性を減らしてるよ。