Sylvain Calinon

新しい制御方法が、掃除やサンディング作業のロボットとのやり取りを向上させる。

ロボットは物体操作中の不確実性をうまく扱うことで押す作業を改善する。

ロボットの動きの計画や操作タスクを改善する新しいアプローチ。

ロボットはエアホッケーのプレイを学習とリアルタイムのプランニングで強化してるんだ。

バーチャルフィクスチャーがロボットにデリケートな物体と安全にやり取りさせる方法を学ぼう。

ロボットが距離場や測地線流を使って動きを最適化する方法を発見しよう。

ロボットが変わる環境にどう適応するか、最新の安全技術を使って学ぼう。

ロボットが障害物の周りを安全に効率よく動く方法を学んでるのを見てみよう。