Sami Haddadin

研究は、人間とロボットの協力における鋭利な道具による怪我を減らすことに焦点を当てている。

新しい方法がロボットシステムを使ったリモート描画を強化する。

OPENGRASP LITEは、軽量デザインとタッチセンサーを提供して、日常の使いやすさを向上させるよ。

この研究は、工業現場でのロボットと人間の相互作用による怪我を調査している。

新しいアルゴリズムが日常の動作中の腕の動きに関するデータを改善したよ。

新しいフレームワークがロボットのタッチスキルを強化して、工業作業をより安全にしてるよ。

研究は、ロボット設計を向上させるために指の動きのモデルを改善することを目的としています。

研究が、より良い義手のデザインのための重要な要素を明らかにした。

この方法は、視覚と触覚を使って複雑な表面とのロボットインタラクションを向上させるんだ。

ロボットは今、新しいトレイ回転で不安定な物をもっと早く動かせるようになったよ。

研究により、複数のLeap Motionコントローラーを使って手の動きの追跡が改善されました。

研究は、言語モデルを使って行動ツリーを生成する新しい方法を探ってるよ。

新しい方法でロボットの高精度組み立て作業の性能が向上した。

新しい技術がヒューマノイドロボットのバランスと効率を改善してるよ。

新しい方法が視覚データと触覚データを使ってロボットの学習を強化するよ。