Rong Xiong

新しい方法で事前の物体知識なしに3Dモデリングが強化される。

BEV-ODOMを紹介するよ、単眼視覚オドメトリのスケールドリフトを解決する簡単なソリューションだ。

ロボットはカメラと地図を使って周囲を理解する新しい方法を手に入れた。