Philippe Giguère

多様な環境でロボットのナビゲーションを改善するために作られたデータセット。

カメラ露出技術を評価する新しい方法が、視覚オドメトリのパフォーマンスを向上させる。

ロボットは、厳しい環境で異なる地形を分類することでナビゲーションを強化できる。

ドローンの画像を使うことで、UGVの地形ナビゲーションの予測が良くなるよ。