Min Sun

一般化拡散適応は、分布外のサンプルに対するモデルのパフォーマンスを向上させるよ。

新しいモデルが単一の画像から部屋のレイアウト精度を向上させる。

等変学習を使用した点群の登録の新しい方法は、精度と堅牢性を向上させる。

新しい技術が地図の不確実性と一貫性に対処することで、ロボットのナビゲーションを向上させてるんだ。

ロボットが周りのマップを先進的な技術を使ってどうやって作るのか学ぼう。