ロボティクスにおける形態的ロボティクスにおける形態的対称性。ロボットの効率を高めるデザインを探ってるロボット工学ロボティクスにおける形態対称性の役割対称デザインがロボットの動きや効率をどう改善するかを探る。2025-08-22T08:40:40+00:00 ― 0 分で読む
PQN：RLのゲームチェンPQN：RLのゲームチェンジャー強化学習で複雑さなしに効率的に学ぶ。機械学習パラレル化されたQ学習アルゴリズムの紹介強化学習における意思決定を改善する新しいアプローチ。2025-07-18T19:43:12+00:00 ― 1 分で読む