Liyuan Mao

新しいアプローチが、直交勾配更新を通じてオフライン強化学習の性能を向上させる。

新しいフレームワークがロボットが視覚や言語から学ぶ方法を改善した。

新しい方法が拡散モデルを使ってオフラインRLを強化し、意思決定を改善するんだ。