Lars Ankile

JUICERはロボットが家具の組み立てを少ない例で学ぶのを助けるんだ。

行動クローンと強化学習を組み合わせた新しいアプローチで、ロボットの組み立てを正確に行う。

DARTはシミュレーションとデータ共有を通じてロボットのトレーニングを簡素化するよ。