ロボットの安全対策を進めるロボットの安全対策を進めるゲーションを向上させる。新しい方法が不確実性の中でロボットのナビロボット工学不確実な環境でのロボットの安全な移動計画不確実性があってもロボットが安全にナビゲートするための新しい方法。2025-08-26T13:05:00+00:00 ― 1 分で読む
ロボットと押す作業におけるロボットと押す作業における不確実性ボットのインタラクションを改善する。新しい方法が、不確かな物の位置に対するロロボット工学ロボットの押すアクションの新しい戦略ロボットは物体操作中の不確実性をうまく扱うことで押す作業を改善する。2025-08-22T17:54:36+00:00 ― 0 分で読む