ロボットはさまざまな分野で適応してタスクをこなすことを学んでるよ。
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Kevin Black
生成された出力の多様性を維持しながら拡散モデルを強化する新しい方法。
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高品質なデータを効率的に生成するための拡散モデルを強化する方法。
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新しい方法で、複雑な環境でのエージェントの意思決定が向上する。
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汎用ロボットのポリシーは、ロボティクスにおける多様なタスクへの適応力を高める。
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最先端の科学をわかりやすく解説
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生成された出力の多様性を維持しながら拡散モデルを強化する新しい方法。
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