John Lygeros

電動ライドハイリングのドライバーがピックアップと充電の決定をどう管理しているかを調査中。

アルゴリズムを世界とやり取りする動的な存在として見る新しい視点。

新しい方法で、ドローンが未知の動くターゲットを効果的に追跡できるようになった。

不確実な状況下で複雑な相互接続されたプロセスを管理する方法。

不正確なポリシー反復が不確実な環境での意思決定にどう役立つか探ってるんだ。

この記事では、地域情報の交換がエージェントネットワーク管理をどう改善するかについて話してるよ。

複雑な環境での専門家の行動を分析してコスト関数を導出する方法。

この論文では、制御システムの不確実性に適応する新しいコントローラーのデザインを紹介してるよ。

オフラインとオンライン学習を組み合わせた、歩行者の動き予測を向上させる方法。

変化する環境の中で安全を確保しつつ、意思決定を最適化する方法。

DeePC-Huntがロケットの着陸安全性と効率をどうやって向上させるか学ぼう。

MDPと制約がいろんな分野で意思決定をどう改善するかを学ぼう。